[实用新型]一种串励电机自换向微机控制器

说明书

技术领域

本实用新型的技术方案涉及实现串励电机换向的控制器，具体地说是一种 串励电机自换向微机控制器。

背景技术

目前，串励电动汽车因其过载能力强，低速力矩大，只要控制器容量大和 质量可靠，可以过载5倍以上，并且串励电机扭矩大，串励电机可自适应输出 扭矩，在低扭矩时会以高转速低扭矩形式工作，在高扭矩时会以低转速高扭矩 形式工作，加之串励电动汽车无污染和节能，串励电动汽车成为越来越受到人 们喜欢的交通工具，生产厂家在不断增加，其市场规模不断扩大，在城市几乎 得到了普及。

串励电动车在使用过程中，需要频繁换向。目前，串励电动汽车是通过接 触器来实现其串励电机正反转工作的换向，然而接触器的换向速度慢，并且噪 声较大，加之由于接触器线圈长时间通电，会导致能耗过大。这些由接触器引 发的一系列问题成为了串励电动车进一步发展的瓶颈。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种串励电机自换向微机控 制器，由此解决了换向和制动的接触器动作噪音和有触点控制的接触不良、寿 命短、消耗稀有金属铜和银，并可降低控制系统的成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种串励电机自换向微机控制器包括：防护壳体、控制板和功率板，所述控 制板包括：控制电路电源模块、MCU模块、加速器输入模块、信号采集模块、PWM 驱动模块和故障输出模块；所述功率板设有电机电枢电流和励磁换向控制及续 流电路与接线端子相连，所述接线端子分别用于连接电机电枢线圈、电池、电 机励磁线圈。

其中，所述防护壳体正面上方设有多芯连接器，连接方向开关.刹车开关. 加速开关.加速信号等，下方是接线端子，所述防护壳体侧面设有散热片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种串励电机自换向微机控 制器，对串励行走电机实施按希望的起动速度启动，按需要的行走速度控制转 速。按需要的行走方向行走不需外接换向控制接触器只需换向开关的换向信息， 能对电机实施反接制动控制和抬脚制动控制。具有过电压、欠电压、过电流、 控制器超温保护功能，还具有加速器损坏，MOSFET损坏的保护功能，同时可显 示控制器的故障状态。按正面连接器信息管理和控制车辆的全部动作。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本 实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实 用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用 新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种串励电机自换向微机控制器的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用 新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种串励电机自换向微机控制器包括：防护壳体1、控制板和 功率板，所述控制板包括：控制电路电源模块、MCU模块、加速器输入模块、信 号采集模块、PWM驱动模块和故障输出模块；所述功率板设有电枢电流控制电 路.励磁线圈换向控制电路.续流电路。与接线端子相连，所述接线端子分别用 于连接电机电枢线圈、电池、电机励磁线圈。

进一步，所述防护壳体正面上方设有多芯连接器4、下方是接线端子3，所 述防护壳体1侧面设有散热片2。

综上所述，本实用新型提供的一种串励电机自换向微机控制器，由此解决 了换向和制动的接触器动作噪音和有触点控制的接触不良、寿命短、消耗稀有 金属铜和银，并可降低控制系统的成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围 内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此， 本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。