[实用新型]水晶板的夹持机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水晶板的夹持机，属于水晶加工技术领域。

背景技术

在水晶加工过程中，常常涉及到板状水晶的加工工艺。而在对板状水晶的移送过程中，有必须使用到机械手。现有的水晶板的夹持装置都是通过四个夹手作用于水晶板的边缘处的四个夹持点，通过四个夹持点的夹持使水晶板处于平稳状态进行移送，由于夹手所用于夹持点，点状受力能够造成水晶板的破坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种不会造成水晶板破坏的水晶板的夹持机。

为了实现上述目的，本实用新型的一种水晶板的夹持机，包括固定部、移动部；所述固定部包括水平的长方形上板、水平的长方形下板、连接于所述上板和下板的宽方向两侧的四个竖直杆；所述移动部包括位于所述上板与下板之间的长方形中板；所述中板的宽方向上对应于四个所述竖直杆的位置设置有水平延伸的四个滑块；四个所述竖直杆的靠近所述中板的一侧开设有竖直的滑槽；在所述上板的下端面以及中板的上端面分别设置有上夹持缓冲块、下夹持缓冲块，所述上、下夹持缓冲块至少其一为沿着所述上板和中板的长方向延伸的条状块；在所述上板上并位于长方向两侧的位置分别固定有气缸，所述气缸的气缸臂能够顶在所述中板上；在所述中板与所述下板之间均匀设置有多个两端分别顶住所述中板与所述下板的压缩弹簧；所述压缩弹簧套在一导柱上，所述导柱的顶端与所述中板之间有间隙。

所述上、下夹持缓冲块为橡胶块。

所述上、下夹持缓冲块的其一为由若干半球状凸起排列并沿着所述上板和中板的长方向延伸而组成的凸起列。

采用上述技术方案，本实用新型的水晶板的夹持装置，使用时通过气缸推动中板向下移动，再将水晶板放入中板与上板之间，再将气缸臂收回，中板在弹簧的作用下向上移动从而使上、下夹持缓冲块夹紧水晶板。本实用新型的水晶板的夹持装置，与水晶板线作用，从而不会对水晶板造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种水晶板的夹持装置，包括固定部、移动部；所述固定部包括水平的长方形上板11、水平的长方形下板12、连接于所述上板和下板的宽方向两侧的四个竖直杆13；所述移动部包括位于所述上板与下板之间的长方形中板21；所述中板的宽方向上对应于四个所述竖直杆的位置设置有水平延伸的四个滑块24；四个所述竖直杆的靠近所述中板的一侧开设有竖直的滑槽14；在所述上板的下端面以及中板的上端面分别设置有上夹持缓冲块15、下夹持缓冲块25，所述上、下夹持缓冲块至少其一为沿着所述上板和中板的长方向延伸的条状块；在所述上板上并位于长方向两侧的位置分别固定有气缸3，所述气缸的气缸臂能够顶在所述中板上；在所述中板与所述下板之间均匀设置有多个两端分别顶住所述中板与所述下板的压缩弹簧4；所述压缩弹簧套在一导柱5上，所述导柱的顶端与所述中板之间有间隙。

所述上、下夹持缓冲块为橡胶块。

作为一种实施例，所述下夹持缓冲块为由若干半球状凸起排列并沿着所述上板和中板的长方向延伸而组成的凸起列。

采用上述技术方案，本实用新型的水晶板的夹持装置，使用时通过气缸推动中板向下移动，再将水晶板放入中板与上板之间，再将气缸臂收回，中板在弹簧的作用下向上移动从而使上、下夹持缓冲块夹紧水晶板。本实用新型的水晶板的夹持装置，与水晶板线作用，从而不会对水晶板造成损伤。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。