[实用新型]一种抓取水晶薄片的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取水晶薄片的机械手，属于水晶加工技术领域。

背景技术

在水晶加工过程中，常常涉及到薄片状水晶的加工工艺。而在对薄片状水晶的移送过程中，有必须使用到机械手。现有的水晶薄片抓取机械手通常都包括气动的夹持部，由于水晶薄片具有极易损坏的特性，因此常常避免使用刚性的夹持部，通常的做法是在夹持部垫一层缓冲层，例如橡胶垫，但依然会对水晶薄片造成破坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种不会造成水晶薄片破坏的抓取水晶薄片的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型的一种抓取水晶薄片的机械手，包括固定部、移动部；所述固定部包括位于上方水平设置的上板，间隔固定在所述上板并向下延伸的两个推杆，以及固定于所述上板的气缸；所述移动部包括水平设置于所述上板下方的中板，间隔固定于所述中板并向下延伸的两个竖板，分别固定于两个所述竖板的底端并水平设置的两个下板；每个所述推杆的下端分别穿过所述中板并分别固定有一推板，每个所述推板的下端面分别固定于一气囊的上端，每个所述下板的上端面分别固定于所述气囊的下端；所述气缸的气缸臂连接于所述中板并能够带动所述中板上下移动。

采用上述技术方案，本实用新型的抓取水晶薄片的机械手，使用时通过气缸带动中板向上移动，从而使中板带动竖板和下板一同向上移动，由于上板、推杆以及推板静止，从而使下板和推板一同挤压气囊，使气囊向外鼓出，从而使两个气囊的间距减小，两个气囊分别对位于两个气囊中间的水晶薄片构成挤压夹紧。本实用新型的抓取水晶薄片的机械手，采用气囊夹持水晶薄片，从而不会对水晶薄片造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种抓取水晶薄片的机械手，包括固定部、移动部；所述固定部包括位于上方水平设置的上板11，间隔固定在所述上板并向下延伸的两个推杆12，以及固定于所述上板的气缸13；所述移动部包括水平设置于所述上板下方的中板21，间隔固定于所述中板并向下延伸的两个竖板22，分别固定于两个所述竖板的底端并水平设置的两个下板23；每个所述推杆12的下端分别穿过所述中板21并分别固定有一推板14，每个所述推板的下端面分别固定于一气囊24的上端，每个所述下板的上端面分别固定于所述气囊的下端；所述气缸的气缸臂连接于所述中板并能够带动所述中板上下移动。

采用上述技术方案，本实用新型的抓取水晶薄片的机械手，使用时通过气缸带动中板向上移动，从而使中板带动竖板和下板一同向上移动，由于上板、推杆以及推板静止，从而使下板和推板一同挤压气囊，使气囊向外鼓出，从而使两个气囊的间距减小，两个气囊分别对位于两个气囊中间的水晶薄片构成挤压夹紧。本实用新型的抓取水晶薄片的机械手，采用气囊夹持水晶薄片100，从而不会对水晶薄片造成损伤。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。