[实用新型]一种振料盘接料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种适用于振料盘出口产品的接料和中转的振料盘接料装置。

背景技术

在工业生产中，振料盘的使用已经非常广泛，但振料盘出口每次只能出一个产品，对于一些设备需要同时取用多个产品，就要在振料盘出口等待，浪费生产效率，所以需要在振料盘出口加装此装置。例如在机器人取料工位加此设备，方便机器人同时抓取多个产品。此设备用途非常广泛。目前工业上常见的取料方式为振料盘直接送料，从振料盘出口流出后，单个产品依次送入设备，不能满足多个产品同时取用的生产方式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种振料盘接料装置，用于振料盘出口产品的接料和中转。该机构安装空间小，动作灵活，适应多种产品。

本实用新型的振料盘接料装置，包括振料盘、推料气缸、推爪、接料盘；所述振料盘出料口的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸连接推爪；用于将产品推入接料盘的定位槽内。

所述振料盘出料口的另一侧设置有接料盘，所述接料盘边缘设置有至少一个产品定位槽，所述接料盘连接步进电机；所述步进电机驱动接料盘旋转；当接料盘的定位槽都装满产品时，抓取设备将产品取走。

所述振料盘出料口的对面设置有检测开关。当有产品流到出口时，被检测开关感应到，振料盘停止振动。

作为优化，所述接料盘靠近振料盘的一侧设置有对射检测开关。用于检测空位有无未取走的产品。

作为优化，还包括一个阻挡气缸，所述阻挡气缸连接一个挡板。用于防止产品脱离接料盘的定位槽。

工作描述：振料盘启动后，当有产品流到出口时，被检测开关感应到，振料盘停止振动，阻挡气缸退回，推料气缸动作，将产品推入接料盘的定位槽内，接料盘转动到下一空位，推料气缸继续推料，当接料盘装满产品后，抓取设备将产品取走。对射开关检测空位有无未取走的产品。

本实用新型振料盘接料装置，能解决使用振料盘时不能同时取用多个产品的问题，满足复杂的生产要求，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型振料盘接料装置结构示意图。

图2是本实用新型振料盘接料装置局部结构示意图。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的振料盘接料装置，如图1、图2所示，振料盘接料装置，包括振料盘1、推料气缸2、推爪3、接料盘4；所述振料盘1出料口的一侧设置有推料气缸2，所述推料气缸2连接推爪3；用于将产品推入接料盘4的定位槽5内。

振料盘1出料口的另一侧设置有接料盘4，所述接料盘4边缘设置有三个产品定位槽5，所述接料盘4连接步进电机6；所述步进电机6驱动接料盘4旋转；当接料盘4的定位槽5内都装满产品时，抓取设备将产品取走。

振料盘1出料口的对面设置有检测开关7。当有产品流到出口时，被检测开关7感应到，振料盘1停止振动。接料盘4靠近振料盘1的一侧设置有对射检测开关8。用于检测空位有无未取走的产品。阻挡气缸9连接一个挡板10。用于防止产品脱离接料盘4的定位槽5。