[实用新型]微步进低噪声步进电机驱动控制器

权利要求书

1.一种微步进低噪声步进电机驱动控制器，其特征是，包括：

步进电机设置控制寄存器，其通过SPI串行总线与外部设备连接，SPI串行总线还连接到电机使能信号，电机使能信号连接到外部设备；

延时器，数据输入端连接到步进电机设置控制寄存器，用于接收电机开始转动的延时时间信息，控制端连接电机使能信号；

转动计数器，数据输入端连接到步进电机设置控制寄存器，用于接收电机转动步数设定信息，控制端连接电机使能信号；

细分逻辑控制，数据输入端连接到步进电机设置控制寄存器，用于接收步进电机微步进的细分设定信息，控制端Con1连接到延时器的输出端，控制端Con2接转动计数器的输出；

细分分频器，数据输入端连接到步进电机设置控制寄存器，用于接收转动频率设定信息；

Sin累加器，数据输入端分别连接细分逻辑控制和细分分频器的输出端，控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制端提供Sin累加器加或减信号；

Cos累加器，数据输入端分别连接细分逻辑控制和细分分频器的输出端，控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制端提供Cos累加器加或减信号；

Sin-PWM脉宽调制器，输入端连接到Sin累加器的输出端，Sin-PWM脉宽调制器的控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制端提供脉宽调制的幅度信号，即最大占空比；

Cos-PWM脉宽调制器，输入端连接到Cos累加器的输出端，Cos-PWM脉宽调制器的控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制端提供脉宽调制的幅度信号，即最大占空比；

PWM分频器，输入端连接时钟模块，控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制PWM的斩波频率；

Sin控制逻辑，起开关作用，输入端连接到Sin-PWM脉宽调制器的输出端，Sin控制逻辑的控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制端提供刹车信号、关断信号；

Cos控制逻辑，输入端连接到Cos-PWM脉宽调制器的输出端，Cos控制逻辑的控制端连接到步进电机设置控制寄存器，控制端提供刹车信号、关断信号；

Sin-H桥驱动，四个控制端分别连接到Sin控制逻辑的输出端，两个输出端连接电机的一组线圈；

Cos-H桥驱动，四个控制端分别连接到Cos控制逻辑的输出端，两个输出端连接电机的另一组线圈；

时钟模块，向各模块提供时钟；

电源，向各模块供电。

2.如权利要求1所述的一种微步进低噪声步进电机驱动控制器，其特征是，还包括延时计数器，该延时计数器串联在所述Cos累加器与所述Cos-PWM脉宽调制器之间，延时计数器的延时数据输入端连接到所述步进电机设置控制寄存器，延时计数器用于相位矫正。

3.如权利要求1或2所述的一种微步进低噪声步进电机驱动控制器，其特征是，所述Sin-H桥驱动或者Cos-H桥驱动包括四个MOS驱动管和四个寄生续流二极管。