[实用新型]一种机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抗压缩检测装置，具体涉及一种机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。按受力性质，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等，按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。普通圆柱弹簧由于制造简单，且可根据受载情况制成各种型式，弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等，常用的有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以及铜合金、镍合金和橡胶等。弹簧的制造方法有冷卷法和热卷法。现有的复位弹簧不方便进行抗压性能的检测，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种通过载物座上的载物片可以安装待处理的复位弹簧，从而方便对复位弹簧进行安装，使用者可以通过压力计方便对压板进行施压，从而方便对第一复位弹簧的抗压性能进行检测；通过挂环方便悬挂拉力计，从而方便对第二复位弹簧的抗拉性能进行检测，大大提高了对机械人关节用复位弹簧的性能进行检测的机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械人关节用复位弹簧抗压缩检测装置，包括底座，底座的底部设有第一移动轮与第二移动轮，第一移动轮与第二移动轮的形状大小相同，第一移动轮与第二移动轮均为万向轮；底座的内底部设有第一垫座，第一垫座上设有抗压检测机，抗压检测机上设有第一复位弹簧，第一复位弹簧呈竖直布置，第一复位弹簧的端部设有压板，压板呈水平布置，底座的一侧上设有导向管，导向管为管状结构，导向管呈竖直布置，导向管内套装有调节杆，调节杆的外表面设有外螺纹，导向管的内表面设有内螺纹，导向管与调节杆通过螺纹连接，调节杆的端部设有载物座，载物座上设有载物片；载物片呈水平布置，底座的内底部设有第二垫座，第二垫座上设有固定座，固定座上设有第二复位弹簧，第二复位弹簧呈竖直布置，第二复位弹簧与第一复位弹簧的形状大小相同，第二复位弹簧的端部设有拉环；底座的另一侧上设有支撑杆，支撑杆为杆状结构，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的端部设有挂环，挂环呈水平布置。

进一步地，所述底座的端部侧壁设有底盘，挂环设置在底盘上。

进一步地，所述底座内设有加强杆，加强杆穿过第一垫座与第二垫座。

进一步地，所述拉环为环形形状。

进一步地，所述挂环为环形形状。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：通过载物座上的载物片可以安装待处理的复位弹簧，从而方便对复位弹簧进行安装，使用者可以通过压力计方便对压板进行施压，从而方便对第一复位弹簧的抗压性能进行检测；通过挂环方便悬挂拉力计，从而方便对第二复位弹簧的抗拉性能进行检测，大大提高了对机械人关节用复位弹簧的性能进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

底座11、第一移动轮12、第二移动轮13、第一垫座14、抗压检测机15、第一复位弹簧16、压板17、导向管18、调节杆19、载物座20、载物片21、第二垫座22、固定座23、第二复位弹簧24、拉环25、支撑杆26、挂环27、底盘28、加强杆29。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。