[实用新型]一种起重机远程驾驶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及起重机的驾驶装置，特别是一种起重机远程驾驶装置。

背景技术

随着经济发展和国家建设的需求，起重机在现今社会中发挥着日益重要的作用，现有的起重机大多由特种作业人员在起重机驾驶室内直接操作，由于高空作业危险系数较高，而且工作环境恶劣，再加上操作人员的劳动强度大，所以在起重机操作过程中很容易发生重大事故，造成财产损失甚至人员伤亡，要从根本上解决这些问题，最好的方法是让驾驶员远离危险、恶劣的作业现场，因此，提供一种控制精度高、安全可靠、操作简单、使用方便的起重机远程驾驶装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种控制精度高、安全可靠、操作简单、使用方便的起重机远程驾驶装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机远程驾驶装置，它包括远程操作手杆，所述的远程操作手杆连接有传感器，所述的传感器连接有信息采集板，所述的信息采集板连接有模拟控制单元，所述的模拟控制单元连接有无线通信模块B，所述的无线通信模块B与无线通信模块A相连，所述的无线通信模块A连接有工控机，所述的工控机连接有电气装置，所述的电气装置连接有操作手杆，所述的操作手杆与起重机运动部件相连，所述的起重机运动部件上连接有摄像头，所述的摄像头上连接有图像采集模块，所述的图像采集模块连接有图像处理模块，所述的图像处理模块连接有视频采集卡，所述的视频采集卡与模拟控制单元相连。

所述的图像采集模块由采样开关和编码模块组成。

所述的远程操作手杆与操作手杆按1：1的比例设计。

所述的传感器为档位传感器。

所述的摄像头的数量不少于3个。

所述的摄像头均为模拟摄像头。

所述的图像处理模块为DSP处理器。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的摄像头用来采集起重机周围的图像信息，并通过视频采集卡将经过图像处理的图像信息在模拟控制单元中显示，根据在模拟控制单元中显示的起重机的运行状态，操纵远程操作手杆，从而由模拟控制单元将信息采集板采集到的远程操作信息通过无线通信模块B发送给无线通信模块A，随后由无线通信模块A发送给工控机，工控机将接收到的操作信息解码为对起重机中操作杆的操作信息，从而控制起重机的电气装置的工作，实现对起重机的远程控制，总的本实用新型控制精度高、安全可靠、操作简单、使用方便的优点。

附图说明

图1所示为本实用新型起重机远程驾驶装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机远程驾驶装置，它包括远程操作手杆，所述的远程操作手杆连接有传感器，所述的传感器连接有信息采集板，所述的信息采集板连接有模拟控制单元，所述的模拟控制单元连接有无线通信模块B，所述的无线通信模块B与无线通信模块A相连，所述的无线通信模块A连接有工控机，所述的工控机连接有电气装置，所述的电气装置连接有操作手杆，所述的操作手杆与起重机运动部件相连，所述的起重机运动部件上连接有摄像头，所述的摄像头上连接有图像采集模块，所述的图像采集模块连接有图像处理模块，所述的图像处理模块连接有视频采集卡，所述的视频采集卡与模拟控制单元相连。

本实用新型在使用时：通过起重机上的摄像头采集其周围的图像信息，并由视频采集卡将经过图像处理的图像信息在模拟控制单元中显示，根据在模拟控制单元中显示的起重机的运行状态，操纵远程操作手杆，从而由模拟控制单元将信息采集板采集到的远程操作信息通过无线通信模块B发送给无线通信模块A，随后由无线通信模块A发送给工控机，工控机将接收到的操作信息解码为对起重机中操作杆的操作信息，从而控制起重机的电气装置的工作，实现对起重机的远程控制，总的本实用新型控制精度高、安全可靠、使用方便的优点。

实施例2