[实用新型]用于特定环境监测的无人采样系统

权利要求书

1.一种用于特定环境监测的无人采样系统，包括作为载体的可移动检测车（100），其特征在于，所述检测车（100）内部有计算机（1），检测车（100）的顶面是停放无人采样器（200）的平台（102），无人采样器（200）的脚架（201）上固定有永久磁铁（202）和受电触点（203），平台（102）内设置有通电螺线管（103）和充电触点（104）；充电触点（104）通过受电触点（203）为无人采样器（200）电池充电；无人采样器（200）与检测车（100）内的计算机之间通过无线互联网（300）连接形成遥控执行任务的数据通道；静止时，通电螺线管（103）接通直流电，产生的电磁力吸附住无人采样器（200）上的永久磁铁（202），无人采样器（200）需要离开执行任务时，通电螺线管（103）接通的电流反向，产生与永久磁铁（202）极性相反的电磁场，通过电磁力推动无人采样器（200）离开平台（102）。

2.根据权利要求1所述用于特定环境监测的无人采样系统，其特征在于，所述的检测车（100）采用勇士越野车，内部安装有联想昭阳车载坚固型计算机（1），车顶安装有能准确定位车辆停止或行驶中位置的接收卫星定位信号的模块，昭阳车载坚固型计算机使用5.8GHz的无线互联网（300）与无人采样器（200）实现无线连接。

3.根据权利要求1所述用于特定环境监测的无人采样系统，其特征在于，所述的无人采样器（200）采用记载于中国发明专利CN201410847353.5中的复合动力直升机，该复合动力直升机使用内燃机或电力驱动，装有用于障碍物识别的超声波和光学传感器装置，能自主避开障碍完成检测任务。