[实用新型]一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是喷墨印刷机械设备及其配件领域，更具体地说是一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构。

背景技术

丝网印刷机是利用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，它用于印刷文字和图像，是生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机已经在图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印花加工或者大面积印花加工中得到广泛的应用。

丝网印刷机的工作原理：首先，经过传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1与N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力F1作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上，完成印刷作业。在印刷过程中，丝网印版与刮墨板进行相对运动，挤压力F1和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏，即丝网在印刷过程中，不断处于变形和回弹之中。

目前，丝网印刷机一般分为手动式丝网印刷机、半自动丝网印刷机、自动印刷机以及丝网印刷联动机，手动式丝网印刷机一般由铰链支承、承印平台和丝网版组成，全部动作由手工操作完成；半自动丝网印刷机在印刷时，各种动作实现部分自动化，一般称刮墨、匀墨和丝网版框自动的为1/4自动丝网印刷机，称刮墨、匀墨、丝网版框和承印物吸附都自动的为1/2自动丝网印刷机，此外，承印物送入也能自动的称为3/4自动丝网印刷机；而自动丝网印刷机是在3/4自动丝网印刷机的前后分别加上自动印件升降、输送、烘干和收件堆集机构的印刷机，其印刷速度比半自动印刷机明显提高；而丝网印刷联动机是由几组印刷、烘干装置以及烫金、压痕、敷膜、模切等装置串联而成，整机可用计算机控制，并且可印刷多色印刷品，效率高、功能全的丝网印刷机型。

但是随着科技的不断发展，这类的丝网印刷机遇到了很大的技术瓶颈，首先，它在印刷作业时都是需要定制丝网版，而且印刷不同的图案或线条时，都需要定制出专门的丝网版；其次，其印刷精度取决于人工换料以网板的刮墨精度，不确定性非常高；第三，丝网印刷作业时由于采用刮墨技术，所以油墨的耗材比较大，且每次印刷完，原材料和油墨残留物都需要清洗，不仅浪费而且不环保；第四，设备对承印物的定位要求非常高，放料时都需要进行对位，有人工对位，也有机器自动对位，如果位置出现偏移就会使整个承印物的印刷质量受到影响，一旦出现位置偏差都必需及时进行调整，所以该设备对检测岗位的工作要求必须非常严格；第五，印刷效率低，即使自动化最好的丝网印刷联动机，其印刷速率也不会超过1500印/小时，且当遇到复杂图形或线条时，还会出现油墨印迹被蹭等现象，严重影响印刷精度和印刷效率。

为了解决上述出现的技术瓶颈，本领域的研发人员都在通过技术创新来改变行业中的这一问题，如本申请人在2014年07月31日申请的，授权公告号CN203957532U的一种智能标记印线机，该标记印线机通过利用油墨喷枪打印的方式彻底改变了传统的丝网机械设备的印刷方式和方法，不仅可以克服丝网印刷设备在使用过程中出现的上述技术缺点和问题，而且可以更进一步地提高行业印刷质量和印刷效率，为行业的更新换代起来突破性、变革性的作用，是本行业中的首创，使本行业的印刷技术走向工业化、精准化、自动化和智能化，加快产业升级改造。但是上述公开的技术方案在实际应用中仍然存在着一些不足，比如，其喷墨印刷是通过喷枪将每个喷墨点形成最后的喷墨印线轨迹，在完成这一印线轨迹的喷墨过程中，该喷枪头都是需要在整个承印物上不停地进行移动、喷墨作业，所以影响了其印刷喷墨的速度，另一方面，喷枪喷墨后，其喷枪口都会残留一定的油墨，虽然上述方案通过环形刮台得以解决，但是，每次喷枪的启动和结束，都必需回刮到该环形刮台上，不仅影响印刷速度，而且经常刮磨喷枪头也会影响喷枪的喷墨精度。

另一方面，上述方案中的定位识别摄像头是装设在机械手上的，是随着机械手进行位置移动的，所以在工作中，很容易出现抖动、移动等，影响其定位的准确性，使采集到的定位参数与实际位置参数出现偏差，影响印线的精准度，最终影响承印物的印线质量。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：