[实用新型]LCD调盒工序自动上工装的机械手机构

权利要求书

1.一种LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，包括机架、内置有玻璃的灌晶工装、存放灰卡纸的灰卡纸存放架、用于吸取玻璃及灰卡纸的吸盘和用于叠放玻璃及灰卡纸的调盒工装；所述机架上安设有机械手、上下升降装置和左右驱动装置；通过机械手从灌晶工装内取出玻璃并转交给吸盘；所述上下升降装置与吸盘驱动连接后吸盘上下移动，所述左右驱动装置与吸盘驱动连接后吸盘左右移动，所述吸盘在灰卡纸存放架与灌晶工装之间进行左右移动，调盒工装置于灰卡纸存放架与灌晶工装之间且置于吸盘下方。

2.根据权利要求1所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述吸盘上设有多个与机械手的形状大小相适配的且呈长条状的穿孔；所述机械手穿过其中一个穿孔后夹去灌晶工装内的玻璃且该玻璃吸合在吸盘的底端。

3.根据权利要求2所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述多个穿孔纵向设置且平行分布。

4.根据权利要求1所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述机械手与气缸驱动连接后进行上下移动，且机械手与气缸之间通过反7字形连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的LCD调盒工序自动上工装的机械手机构，其特征在于，所述调盒工装内叠放玻璃及灰卡纸的方式是两层玻璃之间夹持一层灰卡纸。