[实用新型]刀削面成型装置

权利要求书

1.一种刀削面成型装置，包括固定座和机械手，其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；

所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；

所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动。

2.根据权利要求1所述的刀削面成型装置，其特征在于：还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的刀削面成型装置，其特征在于：所述夹持臂上具有一凸起部，所述每组对称设置的夹持臂上的凸起部相对设置。

4.根据权利要求2所述的刀削面成型装置，其特征在于：所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。

5.根据权利要求1所述的刀削面成型装置，其特征在于：所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。

6.根据权利要求5所述的刀削面成型装置，其特征在于：还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。