[实用新型]一种X光图像处理系统和设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像处理领域，具体说涉及一种X光图像处理系统及设备。

背景技术

如今，公共交通安全领域、交通运输和邮递快递行业、检验检疫和海关监管等诸多领域大量采用X光机设备对行李包括或货物进行免侵入检查。在对X光机检查的需求呈现出了爆炸性增长的同时，传统的人工看图检查方式已不能满足现状，部分场景中已开始采用使用了各种目标物检测算法的计算机辅助检视技术、目标物自动检测技术等。

然而，现在的计算机辅助自动检测技术还不是十分完备，需要考虑的因素非常之多，比如通过X光机的行李或货物摆放方向基本是随机的，为了减少此被检测物品的方向自由度，本实用新型在应用目标物检测算法前先对物品在图像中的方向进行一定程度的规整，有利于提高后续目标物检测算法的效率和鲁棒性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出种X光图像处理系统和X光图像处理设备。

为实现上述目的，本实用新型提出一种X光图像处理系统，包括获取单元，用于获取待处理的X光图像；预处理单元，用于对所述X光图像进行预处理以去除X光图像中的噪声；边缘检测单元，用于检测所述X光图像中被检测物的边缘；斜率计算单元，用于计算被检测物边缘中所有直线段的斜率，确定斜率阈值；图像旋转单元，用于根据阈值斜率作为所述X光图像中被检测目标物的斜率对X光图像进行旋转，使被检测物处于水平或者垂直方向；图像计算单元，用于计算被检测物是否为检测目标物。

上述的X光图像处理系统中，所述X光图像获取单元为X光机。

上述的X光图像处理系统中，所述预处理单元具体包括：灰度直方图计算模块，用于计算所述X光图像的灰度直方图；灰度阈值确定模块，用于根据所述灰度直方图，由高向低依次将每一灰度值对应的像素点进行累加，并计算累加像素点个数与所述X光图像像素点个数的比值，当所述比值大于预设噪声像素点个数与所述X光图像像素点个数的比值时，将当前的灰度值作为灰度阈值；X光图像遍历模块，用于遍历所述X光图像，将所述X光图像中所有大于所述灰度阈值的像素点的灰度值设置为所述灰度阈值。

上述的X光图形处理系统中，所述斜率计算单元具体包括：斜率计算模块，用于计算直线段的斜率；直线段遍历模块，用于遍历所述X光图像中的直线段的斜率；斜率阈值确定模块，用于统计出大部分直线段走向一致或相近的斜率，将该斜率设为斜率阈值。

本实用新型的另一目的在于提供一种X光图像处理设备，所述X光图像处理设备包括所述的X光图像处理系统。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：获取待处理的X光图像，预处理X光图像去除图像中的噪声，对X光图像进行边缘检测和霍夫变换，找出X光图像中被检测物边缘的直线段，计算直线段的斜率统计出大部分直线段一致或相近的斜率，根据大部分直线段斜率对X光图像进行旋转，使X光图像中的被检测物处于水平或垂直方向，然后再计算被检测物是否属检测目标物的。使得被检测物基本都被旋转成为水平或垂直方向，减少了自由度，能够增强检测算法的精度及提高鲁棒性。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施例中的X光图像处理方法的流程图；

图2为本实用新型一个具体实施例中的X光图像处理系统的结构图；

图3为本实用新型一个具体实施例中提供的原始X光图像；

图4为本实用新型一个具体实施例中的X光图像的边缘图像；

图5为本实用新型一个具体实施例中的经过本实用新型的图像处理方法处理后的图像与原始X光图像的对比图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型提出的X光图像处理方法、系统及设备做进一步描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型一个具体实施例中的X光图像处理方法包括：获取待处理的X光图像；预处理所获得的X光图像，去除X光图像中的噪声；使用边缘检测算法检测出所述X光图像中被检测物的边缘；对所得包含边缘的图像进行霍夫变换，找出属于被检测物边缘中直线段；从所有找到的直线段中筛选出所有符合长度要求的直线段；计算所找出的所有直线段的斜率，统计出大部分直线段走向一致或相近的斜率作为阈值斜率；将斜率阈值作为所述X光图像中被检测目标物的斜率对X光图像进行旋转，使被检测物处；于水平或垂直方向；在旋转后的图像中计算被检测物是否属检测目标物。