[实用新型]气浮式履带搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种低能耗高载重搬运设备，尤其涉及一种气浮式履带搬运车。

背景技术

目前气垫搬运装置在国外已经成为工业不可缺少的装备之一，在国内企业应用也比较多，象气悬浮列车、气浮导轨、空气轴承、气垫搬运车等。这种工业用气垫搬运装置尽管存在高效率、低成本等优点，但这种气垫搬运装置对地面方面的要求是极其严格，不仅要求地面承载能力，而且对于地表面的粗糙度及不平度都极其苛刻。就承载能力300吨的气垫车而言，对地面的具体要求为：“不平度≤2mm/m,表面粗糙度6.3μm～12μm，地表面不能有裂缝，承载力250kN/m²～350kN/m²”。现有的工业硬质地面用气垫搬运装置在搬运前必须对地面进行整理，地面必须水平光滑，所以制约了气垫搬运装置很多场合的使用。

气浮技术尽管在企业应用较多，但民用方面还很少。民用化搬运设备还是重型搬运运输车居多，这种重型运输车，质量大、成本高、能耗大、对路面破坏大，尤其是空间限制的时候，这种重型运输车不能发挥其作用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、便于操作、自动化程度高、能耗小、成本低、能有效保护路面的气浮式履带搬运车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：气浮式履带搬运车，包括底盘，底盘上设有动力系统和控制系统，底盘底部左侧和右侧均设有结构相同且左右对称的履带行走机构，其特征在于：底盘中部设有框架，框架顶部设有上支架，上支架上水平设有承载板，框架底部设有下支架，下支架下端左右两侧分别设有一个喷气式承重装置，两个喷气式承重装置均位于履带行走机构内部，喷气式承重装置前端和后端分别通过连杆机构与履带行走机构连接，底盘与履带行走机构之间设有弹簧；框架内设有空气压缩机和高压储气罐，空气压缩机的出口与高压储气罐的进口连接，高压储气罐的出口通过高压气管与喷气式承重装置的进气口连接，高压气管上设有气门开关和减压阀；

所述履带行走机构包括安装框和设在安装框前后两端的驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间绕设有一条环形履带；驱动轮和导向轮均包括沿左右方向水平设置的驱动轴，驱动轴上键连接有轴套，轴套两端分别设有一个与环形履带啮合传动的链轮，驱动轴两端均设有轴承座，轴承座上设有固定座，所述弹簧下端设在固定座内；

所述喷气式承重装置包括设在环形履带下半幅上方的支撑箱，支撑箱底部敞口，支撑箱内部设有气垫，气垫底部设有喷气孔，支撑箱下端边沿设有由氨基甲酸乙酯材料制成的环形围裙，支撑箱和气垫的顶部设有与高压气管连接的高压气进口；

连杆机构包括均沿前后方向设置的上连杆和下连杆，上连杆的两端分别与固定座和支撑箱铰接，下连杆的两端分别与轴承座下部和支撑箱铰接。

采用上述技术方案，本实用新型的安装框上垂直设有四根立杆，四根立杆分别设在环形履带前部和后部的两侧并呈矩形的四个顶点布置，同侧的两个立杆之间均水平设有安装杆，两个安装杆之间沿左右方向水平设有固定轴，固定轴沿前后方向均匀设置至少三根，每根固定轴外圆周均通过轴承转动连接有滚筒，所有滚筒在同一水平面，环形履带上半幅下表面与滚筒接触。

另外，在支撑箱内部设有两块隔板，两块隔板将支撑箱分割成三个气室，气垫对应设在每个气室内，每个气室的顶部至少设有一个高压气进口，环形围裙对应设在支撑箱和隔板的下端边沿。

本实用新型的动力系统主要为驱动轮和空气压缩机输送动力。控制系统包括遥感控制、驱动控制、转向控制和喷气控制。环形履带外表面光滑，减小对地面的破坏。环形履带内表面分为三部分，环形履带两侧内表面上设有齿，与驱动轮和导向轮啮合行走，环形履带内表面两侧齿的边缘设有凸起，防止驱动轮和导向轮脱离环形履带。环形履带内表面中间光滑，喷气式承重装置下表面设在环形履带的内表面中间部位。

控制系统包括遥感控制系统、行走检测系统和喷气控制系统。遥感控制系统主要控制搬运车的前进、后退、转弯、搬运车的行驶速度，还包括其他协调运作。行走检测系统主要是控制行驶过程中遇到障碍后的停车动作。

动力系统为电气混合动力系统。充电电池两组，分别连接空气压缩机和电机。高压储气罐设在底盘上，空气压缩机设在高压储气罐旁边，充电电池通过电机控制驱动轮前进、后退和转向。