[实用新型]一种液压折叠输送臂的前段组合臂及一种自卸舶

权利要求书

1.一种液压折叠输送臂的前段组合臂，包括前臂、后臂、油缸和三副双拉杆结构，其特征在于：所述后臂与前臂铰接，所述三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括三角摆臂和两个位于所述三角摆臂两个侧面的前臂拉杆，所述油缸的一端铰接在后臂上，另一端与三角摆臂的第一转动副铰接，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

2.根据权利要求1所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于所述前臂伸展开时，油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述油缸处于缩短极限状态。

3.根据权利要求2所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，所述前臂包括前臂后耳模块，所述后臂包括后臂前耳模块，所述前臂与后臂通过前臂后耳模块和后臂前耳模块铰接。

4.根据权利要求3所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，三角摆臂的第三转动副铰接在所述后臂前耳模块上，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，前臂拉杆的另一端与所述前臂后耳模块铰接。

5.根据权利要求4所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，所述前臂的两侧安装有前臂滑轮。

6.根据权利要求4所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，所述后臂的两侧安装有后臂滑轮。

7.一种自卸舶，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的液压折叠输送臂的前段组合臂。