[实用新型]一种散热器自动焊接机

权利要求书

1.一种散热器自动焊接机，包括设置有导轨的机台架(1)、焊接机箱架(2)、移动机箱架(3)、散热器片固定机构(4)、设置于所述焊接机箱架(2)上的第一焊接装置、控制器以及电脑操控屏(11)，其特征在于，还包括设置于所述移动机箱架(3)上，与所述第一焊接装置组成结构相同的第二焊接装置，所述第二焊接装置由所述控制器控制，用于同时焊接散热器的另一端，包括：

焊枪(5)；

用于固定安装所述焊枪(5)，并带动所述焊枪(5)沿焊接轨迹运动的焊接模组(6)；

执行所述控制器的指令，用于控制所述焊接模组运动方向及速度的伺服电机；

与所述焊枪(5)相连的送丝电机(7)。

2.如权利要求1所述的散热器自动焊接机，其特征在于，所述控制器的控制系统还包括控制所述第二焊接装置的轨迹纠错系统。

3.如权利要求1所述的散热器自动焊接机，其特征在于，所述控制器的控制系统还包括焊接轨迹自动生成系统。

4.如权利要求1所述的散热器自动焊接机，其特征在于，还包括可滑动的安装于所述焊接机箱架(2)和所述移动机箱架(3)上，由所述控制器控制动作，位于所述机台架(1)的同一侧的两个挡门(8)。

5.如权利要求4所述的散热器自动焊接机，其特征在于，所述挡门(8)的顶端倾斜设置有焊接观察窗(81)。

6.如权利要求1所述的散热器自动焊接机，其特征在于，所述控制器的控制系统为8轴机器人控制系统。

7.如权利要求1所述的散热器自动焊接机，其特征在于，所述控制器与所述第一焊接装置、第二焊接装置之间采用CAN数字通讯。