[实用新型]一种用于集电杆的四连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无轨电车技术领域，尤其涉及一种用于控制集电杆进行平稳搭线和高效升降的机构。

背景技术

无轨电车是一种通常由架空接触网供电、电动机驱动，不依赖固定轨道行驶的道路公共交通工具，无轨电车相比普通客车，其车顶需要安装一对集电杆(又称集电弓)，用于从接触网触线受电并形成电流通路，一般地，无轨电车装有动力电池，在没有接触网的路段，集电杆脱网后由动力电池供电；在有接触网的路段，集电杆通过触网对无轨电车供电，同时对动力电池充电。

申请号为03142211.X的专利公开了一种双线受电式无轨电车集电弓，其通过底架、下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆六者之间形成两个双联的平面四连杆机构，其主要依靠升弓气缸推动下臂杆摆动，能托平弓头座横杆及弓顶导电滑块升降，集电弓的弓顶导电滑块升起后，在升弓弹簧的拉力作用下保持升起状态并使其与接触网的导线保持紧密接触，其不足之处在于：(1)集电弓在升降过程中速度均匀，一方面无法实现短时间内迅速搭线，另一方面，集电弓脱线后不能在短时间内降低至安全区域，集电弓容易与车辆周边的物体发生碰撞，导致出现安全事故；(2)当车辆行驶在颠簸路面时，容易出现脱线。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于集电杆的四连杆机构，通过利用大臂、连杆一、可调整长度的连杆二和连杆三形成四连杆，使大臂能按照不同的速度升降，同时能克服不同的接触网与地面的高度差；采用可调整长度的连杆二有助于大臂的升降速度进行调整，采用可调整长度的连杆三能使大臂保持平稳搭线，在应对不同的路况时能提升灵活性；而且大臂能够随着支撑座摆动，在车辆侧方下降至地面高度位置，为维护保养提供便利。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于集电杆的四连杆机构，包括底板，在所述底板上开设通孔，支撑座的底端伸入至所述通孔内，使得所述支撑座能相对于所述底板进行旋转，在所述支撑座上连接有大臂，所述大臂能够随着所述支撑座进行转动；在所述大臂上设有一个固定座，所述固定座和所述支撑座之间连接有若干组弹簧；所述支撑座与连杆一的底端相接，所述连杆一的顶端与连杆二的左端相接，所述连杆二能按照不同的速率调整长短；在所述大臂上固定有定位块，所述定位块与连杆三的底端活动相接，所述连杆三的顶端与所述连杆二的右端相接，所述连杆三能进行伸缩。

集电杆处于水平位置时，所述弹簧处于形变状态，所述连杆二伸长至最大长度，并与所述大臂相接触，当集电杆上升过程中，弹簧的反弹力能拉动所述大臂进行迅速上升，此时，由于受到所述连杆二的阻力，所述大臂的上升速度处于可控状态，当所述大臂与接触网相搭接后，所述连杆二经过收缩脱离所述大臂，这是所述连杆二和所述连杆三对于所述大臂的阻力大幅减小，同时所述连杆三作为所述连杆二与所述大臂之间的枢纽，在收缩的过程中，所述连杆二的收缩速率由快变慢，从而达到需要提供给所述大臂必要的阻力，使得所述大臂能与接触网接触时保持相对的压力，实现平稳触网。

当车辆行驶至低洼路面时，由于接触网与地面的高度差增大，集电杆会出现脱网，此时通过增加连杆二的长度，能减小连杆二通过连杆三对大臂施加的阻力，使大臂能够进行上升，与接触网接触；同样的道理，当车辆行驶至突起路面时，由于接触网与地面的高度差减小，集电杆会出现脱网，此时通过缩短连杆二的长度，能增加连杆二通过连杆三对大臂施加的阻力，使得大臂下压后，与接触网接触。

作为优选，所述连杆二由两个反向相接的气缸组成，与连杆一相接的气缸为慢速气缸，与连杆三相接的气缸为快速气缸，所述快速气缸和所述慢速气缸能使得所述连杆二能快速实现与大臂的分离，同时调整所述连杆二对所述大臂施加的阻力，即调整所述大臂升降的速度。

作为优选，所述大臂的头部为弧形结构，弧顶位于所述弹簧的中间部位，所述定位块位于弧顶处。

进一步地，所述支撑座与所述底板轴向相接，通过旋转气缸能推动所述支撑座进行转动，使得所述支撑座能相对于所述底板进行转动。

更进一步地，所述连杆三为伸缩气缸，通过调整所述连杆三的长短，其有助于实现对所述连杆二施加于所述大臂的阻力进行微调，在大臂刚刚脱线后，通过所述连杆三的调整，能使得所述大臂迅速与接触网接触，实现平稳搭线。

更进一步地，所述连杆三为丝杆，将所述连杆二的右端与连杆座相接，所述丝杆的顶端通过螺母与所述连杆座旋拧，通过所述螺母能调整所述丝杆的长短，车辆在升杆前，根据路况可以通过手动调整螺母的方式，将所述丝杆的长短调整至合适的长度，满足车辆的触网要求。