[实用新型]自动伺服攻牙机及其系统

权利要求书

1.一种自动伺服攻牙机，包括机架，其特征在于，所述机架包括龙门顶梁和升降支架，所述升降支架设在龙门顶梁上，所述升降支架包括升降系统和攻牙系统，所述升降系统上设有治具放置区，所述治具在升降系统的作用下上下运动，并通过所述攻牙系统的攻牙机输出轴对所述治具进行加工。

2.根据权利要求1所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述升降系统包括两个调节横梁和两个升降横梁，所述两个升降横梁分别设在两个调节横梁两端，所述两个升降横梁的中间均设有高度调整丝杆，所述升降支架上还设有套装在高度调整丝杆上设有丝杆螺母，所述治具放置区设在所述两个调节横梁间，所述两个调节横梁和两个升降横梁在所述高度调整丝杆的作用下上下运动。

3.根据权利要求2所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述两个升降横梁的两端均设有高度调整导向柱。

4.根据权利要求2所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述高度调整丝杆上还设有调节手轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述龙门顶梁上设有驱动系统和齿轮箱机构，所述驱动系统驱动所述齿轮箱系统的齿轮箱主轴转动，所述齿轮箱主轴通过齿轮啮合带动所述攻牙机输出轴转动，从而将所述治具放置区的治具攻牙。

6.根据权利要求5所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述驱动系统包括主动轮、从动轮和伺服电机，所述伺服电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过同步皮带带动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述齿轮箱主轴转动，所述齿轮箱主轴通过齿轮啮合带动所述攻牙机输出轴转动，从而将所述治具放置区的治具攻牙。

7.根据权利要求5所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述龙门顶梁上还设有供油系统，所述供油系统包括油箱，所述油箱上设有主动气缸和与其连通的从动气缸，所述主动气缸上设有气缸进气口，所述从动气缸上设有回气口和单向阀，所述单向阀上设有进油口和供油口。

8.根据权利要求7所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述龙门顶梁底部一侧还设有供油系统放置区，所述供油系统设于所述供油系统放置区中。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动伺服攻牙机，其特征在于，所述龙门顶梁下部四周还设有四个定位脚座。

10.一种自动伺服攻牙系统，包括多个自动伺服攻牙装置，所述自动伺服攻牙装置包括权利要求1至9中任一项所述的自动伺服攻牙机，还包括冲床和NX机械手，所述自动伺服攻牙机放置于所述NX机械手的机面上中，所述龙门顶梁与所述NX机械手的机面的结构相适配。