[实用新型]一种全自动晾衣架

权利要求书

1.一种全自动晾衣架，其特征在于，包括：壳体(1)、可拆卸安装于壳体(1)底面的底盖(2)、用于晾衣的晾衣架(30)、用于使晾衣架(30)作升降运动的牵引机构和用于控制牵引装置启停的控制器，所述晾衣架(30)位于壳体(1)的正下方，所述牵引机构包括：

牵引装置(4)，其固定安装于壳体(1)内；

前、后线轮(41-1，41-2)，它们并列设置并均与牵引装置(4)的输出转轴相固接；

左、右定滑轮(44-1，44-2)，它们左右对称设置于壳体(1)内，且均与壳体(1)转动连接；

第一牵引钢线(42-1)，其一端缠绕于后线轮(41-2)上，另一端绕过左定滑轮(44-1)铰接于晾衣架(30)的左侧上；

第二牵引钢线(42-2)，其一端缠绕于前线轮(41-1)上，另一端绕过右定滑轮(44-2)铰接于晾衣架(30)的右侧上；

所述牵引装置(4)的输出转轴顺时针转动时，所述前、后线轮(41-1，41-2)均为收线状态。

2.根据权利要求1所述的一种全自动晾衣架，其特征在于：所述壳体(1)中固定安装有结构相同的左、右承重板(3-1、3-2)，所述晾衣架(30)主要由平行对称设置的左、右连接板(31-1，31-2)和若干条主晾衣杆(30-2)组成，所有主晾衣杆(30-2)并排平行设置且两端分别与左、右连接板(31-1，31-2)相固接，所述牵引装置(4)还包括左、右伸缩臂(40-1，40-2)，所述右伸缩臂(40-2)顶部具有一铰接端和滑动端，其底部也具有一个铰接端和滑动端；所述右伸缩臂(40-2)顶部的铰接端与右承重板(3-2)相铰接，所述右伸缩臂(40-2)顶部的滑动端滑动连接于在右承重板(3-2)上开设的上滑槽(45-1)中，所述右伸缩臂(40-2)底部的铰接端与右连接板(31-2)相铰接，所述右伸缩臂(40-2)底部的滑动端滑动连接于在右连接板(31-2)上开设的下滑槽(45-2)中，所述左、右伸缩臂(40-2)结构相同，所述左、右连接板(31-1，31-2)结构相同，所述左伸缩臂(40-1)连接于左承重板(3-1)和左连接板(31-1)之间，所述第一牵引钢线(42-1)的底端与左连接板(31-1)相铰接，所述第二牵引钢线(42-2)的底端与右连接板(31-2)相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动晾衣架，其特征在于：还包括用于在放线过程中若晾衣架(30)下方有阻碍物时可向控制器发出信号控制牵引装置(4)停止运行的下降保护开关(52)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动晾衣架，其特征在于：所述下降保护开关(52)设置于左定滑轮(44-1)或右定滑轮(44-2)处，所述下降保护开关(52)由形变后可恢复的第一弹性片(52-2)及在第一弹性片(52-2)恢复形变时向控制器发出信号控制牵引装置(4)停止运行的第一触发开关(52-1)组成，所述第一弹性片(52-2)紧贴于横向的第一牵引钢线(42-1)的下面，当第一牵引钢线(42-1)为绷紧状态时，第一弹性片(52-2)受压形变。

5.根据权利要求2所述的一种全自动晾衣架，其特征在于：还包括在晾衣架(30)上升至最大行程时向控制器发出信号控制牵引装置(4)停止运行的上升截止开关(50)及在晾衣架(30)下降至最大行程时向控制器发出信号控制牵引装置(4)停止运行的下降截止开关(51)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动晾衣架，其特征在于：所述上升截止开关(50)和下降截止开关(51)设置于右承重板(3-2)上，所述上升截止开关(50)由形变后可恢复的第二弹性片(50-2)及在第二弹性片(50-2)发生形变时向控制器发出信号控制牵引装置(4)停止运行的第二触发开关(50-1)组成，所述下降截止开关(51)由形变后可恢复的第三弹性片(51-2)及在第三弹性片(51-2)发生形变时向控制器发出信号控制牵引装置(4)停止运行的第二触发开关(51-1)组成，所述第二弹性片(50-2)和第三弹性片(51-2)分别靠近于右承重板(3-2)上的上滑槽(45-1)的前端和后端处，所述右伸缩臂(40-2)顶部的滑动端滑动至上滑槽(45-1)的前端处时，第二弹性片(50-2)受力形变；所述右伸缩臂(40-2)顶部的滑动端滑动至上滑槽(45-1)的后端处时，第三弹性片(51-2)受力形变。