[实用新型]平板玻璃垂直堆垛机

权利要求书

1.一种平板玻璃垂直堆垛机，包括机架，齿轮减速电机、曲柄连杆系统，摇杆系统，摇杆系统调节装置，吸盘架，其特征在于，所述机架用于固定齿轮减速电机，所述曲柄连杆系统，和所述摇杆系统，所述齿轮减速电机驱动所述曲柄运动，所述曲柄转动时带所述曲柄连杆系统运动。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述摇杆系统包括翻转臂，摆杆，和连接于吸盘架的连杆。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述齿轮减速电机固定在机架上，齿轮减速电机为空心轴减速机，传动轴安装于空心轴减速机内，传动轴的一端与曲柄固定连接，曲柄与连杆之间为铰接，连杆与翻转臂之间为铰接，连杆铰接于翻转臂的中部。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述翻转臂与扭转轴之间为固定连接，所述翻转臂为两件，放置于吸盘架的两侧，通过所述扭转轴连接为一个整体。

5.根据权利要求4所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述翻转臂与所述吸盘架之间为铰接，所述连杆与所述吸盘架之间为固定连接，所述摆杆的一端以及所述摇杆系统调节装置上的丝杆铰接的另一端与所述连杆铰接。

6.根据权利要求5所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述摇杆系统调节装置固定在所述机架上，所述摇杆系统调节装置包括电机，齿轮箱，和丝杆组成，所述电机带动齿轮箱，再带动所述丝杆旋转，从而带动所述摆杆在所述丝杆上作轴向移动，所述摆杆的移动可以调节所述摇杆系统的运动轨迹，以使优化整个堆垛过程。

7.根据权利要求6所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述齿轮减速电机通过所述传动轴带动曲柄作旋转运动，所述曲柄运动时通过与之相连的所述连杆带动所述翻转臂在空间内摆动。

8.根据权利要求7所述的平板玻璃垂直堆垛机，其特征在于，所述翻转臂作为所述摇杆系统的动力输入杆，所述翻转臂在摆动的过程中带动与所述吸盘架相连的所述连杆和所述摆杆做空间运动，从而带动所述吸盘架由水平状态运动到近似垂直状态。