[实用新型]全自动刷胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是一种全自动刷胶机。

背景技术

如今，工人工资攀升，原材料价格上涨等因素已成为我国制鞋企业的发展的一大挑战，企业在“开源”以后更要做到“节流”减少浪费。制鞋领域中，现有的几乎都是人工刷胶，效率低，对操作人员身体有害，人员成本高，且经常造成用胶资源的浪费。

中国专利CN102626264公开了指一种制鞋业刷胶机，包括机架、机头装置、电动传动装置、储胶装置、人工传动装置、胶头装置，其中：机架分两层支撑板，上支撑板上设置机头装置，下支撑板上设置电动传动装置，侧面固定设置余胶桶托架；机头装置包括机头电动传动机构、机头人工传动机构及主动滚压部分；电传动装置包括设置在机架下支撑板上的电动机、皮带轮及皮带；储胶装置包括设置在余胶桶托架上的余胶桶，设置在盛胶桶架上的盛胶桶；人工传动装置包括设置在机架侧面底部的踏板、与踏板及刷胶头装置连接的拉杆；胶头装置包括胶头筒机构、入胶推胶机构、刷胶机构、出胶控制机构及被动滚压部分

但是该机械结构复杂、自动化程度不高，成本和稳定性都不如人意。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高的全自动刷胶机，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括第一机架和第二机架、设置在第一机架上的一可水平旋转的旋转平台、设置在第二机架的下部上的刷胶机构和机械手装置。旋转平台上设有一固定鞋底材料的模框，以带动模框顺时针或逆时针旋转；刷胶机构包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置、设置在运动装置的侧部上的刷胶头和伸缩杆，刷胶头通过伸缩杆固定于运动装置。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，伸缩杆的一端固定于运动装置，伸缩杆的另一端可自由伸缩并携带刷胶头抵至旋转平台上方。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，旋转平台下方设有可驱动旋转平台上升运动的上升机构。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，所述上升机构为气缸或者电机。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，机械手装置的下端可携带鞋底材料往来于旋转平台与储料机构之间。

由此可见，本实用新型提供的一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括机架，机架上设有一可水平旋转的旋转平台，旋转平台上设有一固定鞋底材料的模框，所述旋转平台可带动模框顺时针或逆时针旋转；旋转平台的一侧设有刷胶机构，刷胶机构包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置，运动装置的侧部上设有刷胶头。

本实用新型结构简单，自动化程度高，只需旋转平台带动鞋底材料转动，可自动给鞋底材料的各个位置刷胶。刷胶头可随伸缩杆伸缩，或随运动装置三维移动。

附图说明

图1是本实用新型的全自动刷胶机的结构示意图。

附图标记说明如下：

第一机架1、第二机架1’、旋转平台2、模框21、上升机构22、刷胶机构3、运动装置31、刷胶头32、伸缩杆33、机械手装置4、储物机构5。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

首先，请参考图1，图1是本实用新型的全自动刷胶机的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括第一机架1和第二机架1’、设置在第一机架1上的一可水平旋转的旋转平台2、设置在第二机架1’的下部上的刷胶机构(3)和机械手装置4。旋转平台2上设有一固定鞋底材料的模框21，以带动模框21顺时针或逆时针旋转；刷胶机构3包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置31、设置在运动装置31的侧部上的刷胶头32和伸缩杆33，刷胶头32通过伸缩杆33固定于运动装置31。最好，伸缩杆33的一端固定于运动装置31，伸缩杆33的另一端可自由伸缩并携带刷胶头32抵至旋转平台2上方。由此，本实用新型的全自动刷胶机的结构简单，只需旋转平台带动鞋底材料转动，可自动给鞋底材料的各个位置刷胶。刷胶头可随伸缩杆伸缩，或随运动装置三维移动，能够高度地实现自动化。

此外，旋转平台2下方设有可驱动旋转平台2上升运动的上升机构22，上升机构22为气缸或者电机，这样，可提高刷胶质量。