[实用新型]一种电机转子自动生产线

权利要求书

1.一种电机转子自动生产线，其特征在于：包括分轴机(1)、铁芯传送装置(2)、第一机械手(3)、压铆机(4)、第二机械手(5)、粗车车床(6)以及精车车床(7)；所述分轴机(1)单个分离转轴，所述铁芯传送装置(2)上放置装有铁芯的铁芯箱(8)，所述第一机械手(3)包括第一工业机器人(31)、铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)，所述铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)均安装在第一工业机器人(31)末端，且铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)之间的相对位置固定；第一机械手(3)从分轴机(1)上抓取转轴，再从铁芯箱(8)内抓取铁芯，然后将铁芯放到压铆机(4)上，转轴放入铁芯中间的孔中，压铆机(4)将铁芯与转轴压铆成电机转子；所述第二机械手(5)包括第二工业机器人(51)以及转子抓取机械手(52)，所述转子抓取机械手(52)安装在第二工业机器人(51)末端，第二机械手(5)从压铆机(4)上抓取压铆完成的电机转子，将电机转子抓到粗车车床(6)粗车，粗车完成后，再将电机转子抓到精车车床(7)进行精车。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线，其特征在于：还包括下料流道(9)，精车完成后，第二机械手(5)将电机转子抓到下料流道(9)，下料流道(9)的另一端与工业流水生产线对接。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线，其特征在于：所述分轴机(1)包括转轴堆积槽(11)、两个顶出叉(12)以及顶出气缸(13)，所述转轴堆积槽(11)为V形，转轴堆积槽(11)的底部不封闭，所述顶出叉(12)头部为Y形，两个顶出叉(12)均固连在顶出气缸(13)上，所述顶出叉(12)以及顶出气缸(13)竖直安装在所述转轴堆积槽(11)底部的正下方；初始状态下，顶出叉(12)的头部不高于转轴堆积槽(11)的底部，气缸处于伸出状态时，顶出叉(12)的头部高于整个转轴堆积槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线，其特征在于：所述铁芯传送装置(2)为传送链，传送链上可放置三个铁芯箱(8)，传送链上从前到后分别为待料区、抓取区以及空箱区，待料区为搬上铁芯箱(8)的区域，抓取区为第一机械手(3)执行抓取铁芯操作的区域，空箱区为搬下已经没有铁芯的铁芯箱(8)的区域；待料区与抓取区之间的传送链的两侧设有导向块(21)，从待料区向抓取区的方向传送链两侧导向块(21)之间的空隙逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线，其特征在于：所述第一机械手(3)包括一个L形支架(34)，所述L形支架(34)固连在第一工业机器人(31)末端，所述铁芯抓取机械手(32)和转轴抓取机械手(33)分别安装在L形支架(34)的两端，所述铁芯抓取机械手(32)抓取到的铁芯的中心轴线与转轴抓取机械手(33)抓取到的转轴的中心轴线相互平行；还包括相机(35)与光源(36)，所述相机(35)的正对方向以及光源(36)的照射方向与铁芯抓取机械手(32)抓取到的铁芯的中心轴平行。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子自动生产线，其特征在于：所述转轴抓取机械手(33)包括二指夹紧气缸(331)、两个夹紧件(332)以及拍打气缸(333)，所述两个夹紧件分别安装在二指夹紧气缸(331)的两个夹爪手指上，两个夹紧件(332)上均开有V形槽，且安装到夹爪手指上后两个夹紧件(332)上的V形槽相对；所述拍打气缸(333)为伸缩气缸，拍打气缸(333)相对于二指夹紧气缸(331)固定安装；拍打气缸(333)的拍打方向为转轴抓取机械手(33)抓取到的转轴的轴线方向。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子自动生产线，其特征在于：所述铁芯抓取机械手(32)包括手指气缸(321)以及涨紧条(322)，所述涨紧条(322)的数量与所述手指气缸(321)的手指的个数相等，且手指气缸(321)的每个手指上均装有一个涨紧条(322)，所述涨紧条(322)的截面为扇形，在手指气缸(321)的所有手指合拢时，所有的涨紧条(322)合拢为一个圆柱体；所述手指气缸(321)上固连有至少两根导轴(323)，所述L形支架(34)上固连有与导轴(323)数量相等的导套(324)，所述导轴(323)与导套(324)之间滑动配合，每根导轴(323)上均套有复位弹簧(325)。