[实用新型]无人机信号处理装置

权利要求书

1.一种无人机信号处理装置，其包括接收模块(1)、监控模块(2)、预警模块(3)、干扰模块(4)和发射模块(5)，其中，

所述接收模块(1)利用全向接收天线(17)扫描无人机工作的上行和下行工作频段用于实时扫描无人机信号；

监控模块(2)包括将接收到的信号按相同的功率分为多路信号的功率分配器(6)、将每路信号进行带通滤波的带通滤波单元(7)、将所述信号转换为数字信号的A/D转换单元(8)和对数字信号进行傅里叶变换且将时域数据变化为频域数据的频谱分析单元(9)；

预警模块(3)包括存储无人机频域数据的存储单元(10)和将频谱分析单元(9)发来的当前频域数据和存储单元(10)中存储的无人机频域数据比较的比较单元(11)，当比较结果处于预定范围内时，预警模块(3)发出警报，

所述干扰模块(4)包括设定基带信号频率的基带信号发生器(12)、将基带信号调制为噪声信号的干扰调制器(13)、增加噪声功率的工作放大器(14)和将不同的噪声频带合并的合路器(15)；

所述发射模块(5)包括发送经过调制后的不同频段的信号的定向发射天线(18)用于发射干扰信号。

2.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：预警模块(3)包括扬声器(16)，当预警模块(3)发出警报时，扬声器(16)在当前频域中发出警报信息。

3.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：所述干扰模块(4)采用跳频数字通信的无人机上行/下行840.5-845MHz频段。

4.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：所述干扰模块(4)采用在无人机工作的4.5M频带宽度内持续发送大于46DBM噪声的随机数字信号进行阻塞式干扰。

5.根据权利要求1所述无人机信号处理装置，其特征在于：所述干扰模块(4)释放与无人机使用的信道频率相同的频率且与信道频谱宽度相同的带宽的干扰信号。

6.根据权利要求2所述的无人机信号处理装置，其特征在于：所述干扰模块(4)释放大于39DBM的干扰功率。

7.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：所述带通滤波单元(7)处理信号的范围在于20-480Hz。

8.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：所述功率分配器(6)至少分配10路信号。

9.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：所述A/D转换单元(8)采样率为11025Hz。

10.根据权利要求1所述的无人机信号处理装置，其特征在于：频谱分析单元(9)进行采样速率为16MHz的数字信号采集，采集1024个采样点后，进行傅里叶变换。