[实用新型]一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维打印机技术领域，具体来说是一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

现在市场上的三维打印机的XYZ三轴传动装置一般由光轴及直线轴承套组成，这样的结构不但部件杂多，组装复杂，而且机器重量过大。

因此，特别需要一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，市场上三维打印机的XYZ三轴传动装置一般由光轴及直线轴承套组成，部件杂多，组装复杂，机器重量过大的缺陷，提供一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种具有滚轮和型材组合传动装置的三维打印机，包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述X轴传动装置、Y轴传动装置或Z轴传动装置分别包含滚轮和型材，所述滚轮设置在型材上实现X轴传动、Y轴传动或Z轴传动。

在本实用新型中，所述X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置分别包含滚轮和型材，所述滚轮设置在型材上实现X轴传动、Y轴传动和Z轴传动。

在本实用新型中，所述X轴传动装置还包含X轴驱动电机、X轴驱动轮、X轴从动轮、X轴驱动皮带、X轴滚轮固定板和成型平台，所述X轴传动装置的滚轮为X轴滚轮，所述X轴传动装置的型材为X轴型材，所述X轴型材的一端设置X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的电机轴上套设X轴驱动轮，所述X轴型材的另一端设置X轴从动轮，所述X轴滚轮固定板通过X轴滚轮滑动设置在X轴型材上，所述X轴滚轮固定板上设置第一连接柱和第二轮连接柱，所述X轴驱动皮带为开环驱动皮带，所述开环驱动皮带的一端通过X轴驱动轮连接第一连接柱，所述开环驱动皮带的另一端通过X轴从动轮连接第二连接柱，所述X轴滚轮固定板上设置成型平台。

在本实用新型中，所述Y轴传动装置还包含Y轴驱动电机、Y轴驱动轮、Y轴从动轮、Y轴驱动皮带和Y轴滚轮固定板，所述Y轴传动装置的滚轮为Y轴滚轮，所述Y轴传动装置的型材为Y轴型材，所述Y轴型材的一端设置Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的电机轴上套设Y轴驱动轮，所述Y轴型材的另一端设置Y轴从动轮，所述Y轴滚轮固定板通过Y轴滚轮滑动设置在Y轴型材上，所述Y轴滚轮固定板上设置第一连接柱和第二轮连接柱，所述Y轴驱动皮带为开环驱动皮带，所述开环驱动皮带的一端通过Y轴驱动轮连接第一连接柱，所述开环驱动皮带的另一端通过Y轴从动轮连接第二连接柱。

在本实用新型中，所述Z轴传动装置还包含Z轴传动丝杆、Z轴驱动电机、Z轴滚轮固定板，所述Z轴传动装置的滚轮为Z轴滚轮，所述Z轴传动装置的型材为Z轴型材，所述Z轴型材的一端设置Z轴驱动电机，在所述Z轴型材上，Z轴传动丝杆的一端连接Z轴驱动电机与Z轴驱动电机的电机轴联动，所述Z轴传动丝杆的另一端连接Z轴型材的另一端，所述Z轴滚轮固定板通过Z轴滚轮滑动设置在Z轴型材上，所述Z轴滚轮固定板上设置Y轴传动装置。

在本实用新型中，所述X轴驱动轮和X轴从动轮分别为齿轮，所述X轴驱动皮带为与X轴驱动轮、X轴从动轮相对应的内齿式驱动皮带；所述Y轴驱动轮和Y轴从动轮分别为齿轮，所述Y轴驱动皮带为与Y轴驱动轮、Y轴从动轮相对应的内齿式驱动皮带。

在本实用新型中，所述X轴滚轮、Y轴滚轮和Z轴滚轮分别为包含型材一侧滚轮和型材另一侧滚轮，所述X轴滚轮、Y轴滚轮和Z轴滚轮分别通过型材一侧滚轮和型材另一侧滚轮卡合限位在型材上。

在本实用新型中，所述X轴型材、Y轴型材和Z轴型材上分别设置凸起的直线轨道，所述X轴滚轮、Y轴滚轮和Z轴滚轮的滚轮圆周上分别设置与凸起的轨道相配合的凹陷。

在本实用新型中，所述Y轴滚轮固定板上设置成型喷头机构。

在本实用新型中，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机分别为步进电机。

有益效果