[实用新型]防护型机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是防护型机械臂。

背景技术

全自动超声波清洗设备上通常设置有机械臂，机械臂用来对清洗工件进行工位搬运。但是现有的机械臂的支撑部位曝露在外，容易被污物腐蚀，或是受到外力冲击而发生损坏。

实用新型内容

为了克服现有的机械臂防护性差的不足，本实用新型提供了防护型机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：防护型机械臂，包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，横杆上套设有套筒，横杆上下两端通过固定杆与套筒固定连接，套筒与防护罩相连，防护罩套设在机体开口端。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括套筒通过橡胶弯管与防护罩相连通。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括套筒为金属套，套筒外壁上设有输水纳米层。

本实用新型的有益效果是，该机械臂能够把支撑部位密封起来，防止被腐蚀，并且可以抵御外部冲击，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.横移平台，3.滑轨，4.滑块，5.安装柱，6.液压杆，7.电机一，8.电机二，9.横杆，10.吊钩，11.滚轮，12.套筒，13.固定杆，14.防护罩，15.橡胶弯管，16.输水纳米层。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，防护型机械臂，包括机架1、横移平台2、滑轨3、滑块4、安装柱5、液压杆6、电机一7、电机二8、横杆9、吊钩10和滚轮11，机架1内壁上设有横移平台2，横移平台2上设有滑轨3，安装柱5侧端设有滑块4，滑块4底端设有滚轮11，滚轮11与电机一7相连，滚轮11置于滑轨3内，安装柱5与液压杆6相连，液压杆6与电机二8相连，液压杆6的顶端与横杆9铰连接，横杆9上套设有套筒12，横杆9上下两端通过固定杆13与套筒12固定连接，套筒12与防护罩14相连，防护罩14套设在机体1开口端，套筒12通过橡胶弯管15与防护罩14相连通，套筒12为金属套，套筒12外壁上设有输水纳米层16。

首先把要清洗的物品绑在吊钩10之上，启动电机一7，这样滚轮11就可以带动安装柱5沿着横移平台2上的滑轨3进行左右横移，进行左右距离调节。然后启动电机二8，使得液压杆6开始上升，从而进行高度调节。最后就完成了物品的吊装移动作业。由于横杆封闭在金属制的套筒12内，从而可以隔绝外部污物，提供防护。而橡胶弯管15在提供密封的同时不会妨碍横杆9和液压杆6的转动。而防护罩14能够防止外部污物渗入到基机架1内部。疏水纳米层16可以防止污水沾染在套筒12上。该机械臂能够把支撑部位密封起来，防止被腐蚀，并且可以抵御外部冲击，节约了成本，提高了功效。