[实用新型]一种在狭窄空间内可升降原地转向自行驶的搬运就位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在狭窄空间内原地90度转向的大型物件搬运就位设备。

背景技术

大型物件如桥梁的搬运一般依靠运梁车。运梁车通常由两个分别独立的运行机构（主动车、被动车）组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。现有的运梁车转弯半径过大，在狭小的空间内无法转弯。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种在狭窄空间内可升降原地转向自行驶的搬运就位设备，能实现原地90°转向。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种在狭窄空间内可升降原地转向自行驶的搬运就位设备，包括一个大车架，还包括分别设置在大车架前后两端的装配有轮子的小车架；所述小车架安装在大车架底部，并且可以水平旋转；大车架前后两端分别设置有可将大车架往竖直方向顶升的升降装置。

作为一种改进，所述大车架后端左右两边水平设置有可伸缩的横梁，横梁前端设置有向上顶升的升降装置；；所述大车架前端也设置有向上顶升的升降装置。三个升降装置用于三点顶升物件，替代吊车。

作为一种改进，所述小车架由转向装置控制转向，由马达驱动行驶。转向装置控制精确，独立的马达单独驱动行驶。

作为一种改进，所述升降装置为液压油缸，其性能稳定，承受压力高。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的搬运就位设备，其原地转向系统解决了狭窄空间内的转运问题，完全达到了重型物件在狭窄空间内的装卸与转运要求；设备结构合理，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中标记：1大车架、2小车架、3升降装置、4车轮、5转向装置、6横梁、7升降装置、8马达、9液压操作平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型包括一个大车架1，大车架1由一根箱形梁、横梁等组成的二级点线刚性支撑结构。还包括分别设置在大车架1前后两端的装配有车轮4的小车架2；所述小车架2安装在大车架1底部，并且可以水平旋转；每个小车架2均独立驱动、控制，每台小车架2由一台马达8、一个驱动车桥、一个随动车桥、一个轮轴总成、8条车轮4、2个车轮制动器等组成。小车架2由转向装置5控制转向，由马达8驱动行驶。大车架1二端通过销轴与小车架2连接。

大车架1前后两端分别设置有可将大车架1往竖直方向顶升的升降装置3。所述大车架1后端左右两边水平设置有可伸缩的横梁6，横梁6前端设置有向上顶升的升降装置7；所述大车架1前端也设置有向上顶升的升降装置7。上述的升降装置3和升降装置7最好为液压油缸。

液压系统由柴油发动机、油箱、油泵、马达8、溢流阀、转换阀、液压管道等部件组成，用于设备的驱动与升降，液压泵系统不同时供油给马达8与升降装置3和升降装置7，通过转换阀进行转换，即供油驱动马达8时，不供油升降装置3和升降装置7；反之，供油作用升降装置3和升降装置7时，则不供油驱动马达8。整个液压系统由液压操作平台9控制。

通过驱动马达8实现自行行驶；升降装置3将大车架1、小车架2、车轮4等顶离地面后，小车架2通过转向装置5进行原地90o旋转，转向后采用定位装置定位，实现设备原地转向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。