[实用新型]一种简易六足搬运机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种简易六足搬运机器人。

背景技术：

现有的六足机器人其结构复杂，而且制作麻烦，为了适应各种环境，其六足必须实现多方位转动，而在一些环境中，其只需要机器人进行直线运行将物品输送或者搬运即可，而无需进行多方位转动和位置的移动。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易六足搬运机器人，它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿和一个上支架，所有支腿以两个为一组，分别处于上支架的左右两侧的下方，支腿的上部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在主轴上，主轴上铰接有多个横向杆，主轴在横向杆的中部，每一组支腿处于两个横向杆之间，横向杆的两端均铰接有传动轴，最前方的或最后方的横向杆的传动轴的一端固定有传动链轮，上支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，驱动链轮和两个传动链轮张紧在传动链条上；

每个支腿上均铰接有主传动轴，主传动轴的两端均连接有支杆，支杆的另一端固定连接在对应的传动轴上。

所述上支架上固定有放料框。

所述上支架的底板的背面固定有控制器。

所述偶数个支腿为六个支腿，每两个支腿为一组，一共四组。

最前方和最后方的横向杆上固定有多个支撑柱，上支架固定在支撑柱上。

所述上支架的底板上铰接有两个转动螺栓，电机连接壳体中固定有驱动电机，电机连接壳体的两边具有连接部，连接部螺接在转动螺栓中。

中部的一组支腿与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿的底部向右倾斜。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型去掉上支架的局部俯视图；

图3是本实用新型的局部正视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿10和一个上支架20，所有支腿10以两个为一组，分别处于上支架20的左右两侧的下方，支腿10的上部铰接有连杆30，连杆30的另一端铰接在主轴40上，主轴40上铰接有多个横向杆50，主轴40在横向杆50的中部，每一组支腿10处于两个横向杆50之间，横向杆50的两端均铰接有传动轴51，最前方的或最后方的横向杆50的传动轴51的一端固定有传动链轮52，上支架20上固定有驱动电机60，驱动电机60的输出轴61上固定有驱动链轮62，驱动链轮62和两个传动链轮52张紧在传动链条1上；

每个支腿10上均铰接有主传动轴11，主传动轴11的两端均连接有支杆2，支杆2的另一端固定连接在对应的传动轴51上。

进一步的说，所述上支架20上固定有放料框70。

进一步的说，所述上支架20的底板的背面固定有控制器80。

进一步的说，所述偶数个支腿10为六个支腿10，每两个支腿10为一组，一共四组。

进一步的说，最前方和最后方的横向杆50上固定有多个支撑柱53，上支架20固定在支撑柱53上。

进一步的说，所述上支架20的底板上铰接有两个转动螺栓21，电机连接壳体22中固定有驱动电机60，电机连接壳体22的两边具有连接部23，连接部23螺接在转动螺栓21中。

进一步的说，中部的一组支腿10与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿10的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿10的底部向右倾斜。

工作原理：通过控制器80中的控制主板进行控制，使驱动电机60运行，从而通过驱动链轮62带动传动链条1运行，使得两个传动链轮52转动，使得传动轴51转动，从而使支杆2随着传动轴51转动，实现所有的支腿10摆动实现直线行走。

其放料框70上可以放置各种输送物品，实现物品搬运。

而通过转动转动螺栓21可以实现电机连接壳体22的上下移动，从而调节驱动链轮62的上下高度，实现传动链条1的张紧调节。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。