[实用新型]一种输送机构以及曲轴孔位加工设备

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于：

包括横向设置的横向移动组件（1）和固定在横向移动组件（1）上竖向设置的竖向移动组件（2）；横向移动组件（1）包括横向导轨和横向驱动组件（12），竖向移动组件（2）套接在横向导轨上并与横向驱动组件（12）相连，横向驱动组件（12）用于驱动竖向移动组件（2）沿横向导轨滑动；竖向移动组件（2）包括竖向导轨（21）、套接在竖向导轨（21）上的夹取组件（23）以及与夹取组件（23）相连的竖向驱动组件（22），竖向驱动组件（22）用于驱动夹取组件（23）沿竖向导轨（21）滑动；夹取组件（23）包括夹爪（231）和用于驱动夹爪（231）夹取曲轴（100）的夹爪驱动器（232）。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于：

竖向移动组件（2）还包括固定板（24），固定板（24）的背面套接在横向导轨上，固定板（24）的正面设有竖向导轨（21）；夹取组件（23）还包括竖杆（233），竖杆（233）套接在竖向导轨（21）上，夹爪驱动器（232）和夹爪（231）固定在竖杆（233）的下端。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：

竖向驱动组件（22）包括第一电机（221）以及用于固定第一电机（221）的电机座（222），还包括与电机输出轴相连的丝杆（223）以及套接在丝杆（223）上的滑套支座（224）；

滑套支座（224）固定在固定板（24）上，电机座（222）与竖杆（233）相连；或者，滑套支座（224）固定在竖杆（233）上，电机座（222）与固定板（24）相连。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于：

固定板（24）上还设有感应器（241）以及与感应器（241）相连的处理器，处理器与第一电机（221）相连；竖杆（233）上还设有用于触发感应器（241）的感应片（242）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的输送机构，其特征在于：

竖向移动组件（2）还包括一端与固定板（24）相连的拖链（25），拖链（25）的另外一端与夹取组件（23）相连。

6.一种曲轴孔位加工设备，包括第一钻孔装置（4）、第二钻孔装置（5）、铣尾槽装置（6）、铣油槽装置（7）和第三钻孔装置（8），其特征在于：

还包括第一输送组件（31）、第二输送组件（32）、第三输送组件（33）以及如权利要求1-5任意一项所述的输送机构（10）；第一输送组件（31）、第二输送组件（32）和第三输送组件（33）具有一转接工件的共同端，输送机构（33）位于共同端的上方；第一输送组件（31）用于输送第一钻孔装置（4）加工后的工件；第三输送组件（33）包括移动导轨、套设在移动导轨上的工作台以及与工作台相连的工作台驱动器；第二钻孔装置（5）和铣尾槽装置（6）位于移动导轨的向外延伸的另一端；第二输送组件（32）用于依次向铣油槽装置（7）和第三钻孔装置（8）输送工件。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：

第一输送组件（31）和第二输送组件（32）均包括支架（311）和固定在支架（311）上的两块固定凹槽板（312），固定凹槽板（312）的上端面设有若干用于放置曲轴（100）的凹槽（314）；两块固定凹槽板（312）之间还设有移动凹槽板（313）；固定凹槽板（312）的下方还设有凹槽板驱动器（315），凹槽板驱动器（315）用于驱动移动凹槽板（313）移动。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于：

第二钻孔装置（5）和铣尾槽装置（6）的下方还设有废料收集盒（91）。