[实用新型]光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置

权利要求书

1.光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，包括传动装置，所述传动装置的底板上分别设置有绕丝焊接装置、绕丝装置及顶紧装置，顶紧装置上设置有法兰盘焊接装置，传动装置、绕丝焊接装置、绕丝装置、顶紧装置及法兰盘焊接装置均由控制装置统一控制；

所述传动装置用于使绕丝焊接装置及绕丝装置运动到指定位置；所述绕丝装置与绕丝焊接装置通过杆件连接一起，保持位移同步；

所述顶紧装置用于将地桩夹紧处于设定的顶紧位置，所述绕丝装置用于在绕丝焊接装置及绕丝装置运动到指定位置后对地桩绕丝，绕丝焊接装置用于把绕好的丝焊接在地桩上，法兰盘焊接装置的步进电机工作时使第二焊枪到达地桩与法兰盘的缝隙处进行焊接。

2.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，所述传动装置包括底板，所述底板安装在底架上，底板相对的两边分别安装有第一直线导轨及圆轨，第一直线导轨上设置有绕丝装置，圆轨上设置有绕丝焊接装置，绕丝装置包括圆轨滑块，圆轨与圆轨滑块相配合，绕丝装置包括第一滑块，第一滑块与第一直线导轨相配合，所述顶紧装置的移动板安装在传动装置的底板上，顶紧装置的壳体上面安装法兰盘焊接装置。

3.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，所述传动装置还包括安装在底板上的传动轴座，传动轴通过轴承与传动轴座配合，减速器安装在传动轴座并与传动轴配合，第一伺服电机安装在减速器上，夹具安装在传动轴上，伺服电机座安装在底板上，第二伺服电机安装在伺服电机座上，通过联轴器与滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠一端与第二伺服电机配合，另一端与轴承座配合，丝母与滚珠丝杠配合并且安装在绕丝装置中的绕丝车板上。

4.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，所述底板安装在底架上，支架安装在底板上用于支撑地桩。

5.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，所述绕丝装置还包括绕丝车板，绕丝车板上安装有垫块、第二直线导轨及第一推进气缸，垫块与第一滑块相连，第二直线导轨与第二滑块相配合，第二滑块安装在绕丝上板上，第一推进气缸的活塞杆与绕丝上板连接，可以使绕丝上板位移，绕丝上板上还安装有剪钳座、剪钳气缸座及绕丝竖板，剪钳一端安装在剪钳座，另一端与剪钳气缸的活塞杆连接，剪钳气缸安装在剪钳气缸座上，用于使剪钳剪断绕丝，第一绕丝滚轮、第二绕丝滚轮、第三绕丝滚轮分别安装在绕丝竖板上，用于固定绕丝的走线路径。

6.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，绕丝焊接装置还包括绕丝焊接车板，绕丝焊接车板上安装有圆轨滑块、第三直线导轨及第二推进气缸，第三滑块安装焊接上板上并与第三直线导轨配合，第二推进气缸活塞杆连接在焊接上板上，用于使焊接上板在直线导轨上位移，顶杆安装在焊接上板上，工作时一端顶在地桩上用于保证地桩的直径变化时焊枪与地桩之间的距离不变，焊接上板上还设置有第一焊枪。

7.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，所述顶紧装置还包括安装在移动板上主轴台及竖板，主轴壳安装在主轴台上，滑轴安装在主轴壳内可以滑动，并与气缸的活塞杆连接，主轴通过轴承与滑轴配合，卡盘安装在主轴上，气缸安装在竖板上，活塞杆与滑轴连接可以使滑轴在主轴壳内滑动。

8.如权利要求1所述的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，其特征是，所述法兰盘焊接装置还包括第一电机架及第二电机架，第一电机架安装在顶紧装置的壳体上面，第二电机架安装在第一电机架的滑块上，第一步进电机座安装在第一电机架上，第一步进电机安装在第一步进电机座上，第二步进电机座安装在第二电机架上，第二步进电机安装在第二步进电机座上，两个步进电机通过分别通过联轴器与滚珠丝杠配合，丝母座与滚珠丝杠配合，丝母座与滚珠丝杠分别安装在第二电机架和滑板上，第四直线导轨分别安装在第一电机架及第二电机架上，第二电机架通过滑块与第四直线导轨配合，滑板通过滑块与直线导轨配合，直杆安装在滑板上，固枪块安装在直杆上，第二焊枪固定在固枪块上。