[实用新型]一种IR-CUT组件的活动片组立装置

权利要求书

1.一种IR-CUT组件的活动片组立装置，其特征在于：包括主体工作台(1)、底座输送组件(2)、底座抓取组件(3)、活动片抓取移位组件(5)和活动片组立组件(6)；

所述主体工作台(1)包括工位转盘(15)、底座治具(16)和安装盘(18)，其中安装盘(18)固定在外部的基台上，工位转盘(15)设置在安装盘(18)的下方；所述工位转盘(15)能够转动，其上沿周向设置有安装治具(16)，所述安装治具(16)上加工有盛放底座(22)的安装工位；

所述底座输送组件(2)设置在主体工作台(1)的一侧，用于对底座(22)进行输送；

所述底座抓取组件(3)设置在安装盘(18)上，用于抓取底座输送组件(2)上的底座(22)并放置在安装治具(16)的安装工位内；

所述活动片抓取移位组件(5)也设置在主体工作台(1)的一侧，用于抓取活动片(58)并移位至工位转盘(15)上方，与对应的底座(22)配合；

所述活动片组立组件(6)用于对活动片(58)和底座(22)进行组立，其设置在安装盘(18)上并与活动片抓取移位组件(5)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的IR-CUT组件的活动片组立装置，其特征在于：所述底座输送组件(2)包括底座输送带(21)、底座光钎(23)、底座定位块(24)、底座固定架(25)，其中底座固定架(25)安装在外部的基台，底座固定架(25)上设置有用于输送底座(22)的底座输送带(21)，底座输送带(21)通过电机进行驱动；底座固定架(25)上并沿底座(22)输送方向的末端依次设置有底座定位块(24)和底座光纤(23)，所述底座定位块(24)与工位转盘(15)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的IR-CUT组件的活动片组立装置，其特征在于：所述底座抓取组件(3)包括底座Z轴移位气缸(31)、底座手指夹(32)、底座Y轴移位气缸(33)、底座抓取架(34)、连接块(35)，其中底座抓取架(34)安装在安装盘(18)上，底座抓取架(34)上安装有底座Y轴移位气缸(33)；底座Z轴移位气缸(31)通过连接块(35)安装在底座Y轴移位气缸(33)，并连接有底座手指夹(32)；所述底座手指夹(32)位于工位转盘(15)的上方，并与底座定位块(24)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的IR-CUT组件的活动片组立装置，其特征在于：所述活动片抓取移位组件(5)包括活动片Y轴移位马达(51)、活动片旋转气缸(52)、活动片Z轴移位气缸(53)、活动片手指夹(54)、活动片X轴移位马达(55)、活动片吸塑盒(56)、活动片抓取移位架(57)；

所述活动片抓取移位架(57)安装在外部的基台上，其下端设置有活动片吸塑盒(56)，所述活动片吸塑盒(56)内盛放有活动片(58)并连接活动片X轴移位马达(55)；其上端安装有活动片Y轴移位马达(51)，活动片旋转气缸(52)安装在连接活动片Y轴移位马达(51)上；所述活动片Z轴移位气缸(53)上安装有活动片手指夹(54)，两者整体安装在活动片旋转气缸(52)上，所述活动片手指夹(54)位于活动片吸塑盒(56)上方。

5.根据权利要求4所述的IR-CUT组件的活动片组立装置，其特征在于：所述活动片组立组件(6)包括摇臂旋转定位块(61)、定位弹针(62)、弹针气缸(63)、组立架(64)、滑台(66)、定位杆(67)、手指气缸(68)，其中组立架(64)安装在安装盘(18)上，弹针气缸(63)通过滑台(66)安装在组立架(64)上，弹针气缸(63)上安装有进行定位的定位弹针(62)；所述手指气缸(68)也安装在组立架(64)上，手指气缸(68)上对称安装两个摇臂旋转定位块(61)；所述摇臂旋转定位块(61)的底端垂直安装有与工位转盘(15)位置相对应的定位杆(67)。

6.根据权利要求5所述的IR-CUT组件的活动片组立装置，其特征在于：所述组立架(64)上并位于两个摇臂旋转定位块(61)的侧面还分别安装有组立定位板(65)，用于对活动片(58)进行X方向定位及对底座(22)进行Z方向定位。