[实用新型]一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置

权利要求书

1.一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的摇臂输送组件(2)、摇臂推动组件(3)、磁石输送组件(4)、磁石入摇臂组件(5)、摇臂磁石组合输送组件(6)和摇臂磁石组合入线架座组件(7)；

所述摇臂输送组件(2)用于对摇臂进行排序和输送；

所述摇臂推动组件(3)用于推动所述摇臂；

所述磁石输送组件(4)用于对磁石进行输送；

所述磁石入摇臂组件(5)用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合；

所述摇臂磁石组合输送组件(6)用于对所述摇臂磁石组合进行输送；

所述摇臂磁石组合入线架座组件(7)用于输送线架座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。

2.根据权利要求1所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述摇臂输送组件(2)包括摇臂震盘(21)、摇臂第一输送块(22)、摇臂输送架(23)，其中摇臂第一输送块(22)上加工有摇臂第一通道(24)；所述摇臂输送架(23)和摇臂震盘(21)均安装在工作台(1)上，所述摇臂第一输送块(22)安装在摇臂输送架(23)上，其摇臂第一通道(24)与摇臂震盘(21)内侧连通。

3.根据权利要求2所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述摇臂推动组件(3)包括摇臂第一推动气缸(31)、摇臂第一推尺(32)、摇臂第二推动气缸(33)、摇臂第二推尺(34)、摇臂第二输送块(35)，其中摇臂第二输送块(35)上加工有摇臂第二通道(36)；

所述摇臂第二输送块(35)安装在工作台(1)上，并平行位于摇臂第一输送块(22)的一侧；摇臂第一推尺(32)活动安装在工作台(1)上，并连接摇臂第一通道(24)和摇臂第二通道(36)，其上加工有与摇臂配合的料口，摇臂第一推尺(32)通过摇臂第一推动气缸(31)进行驱动；摇臂第二推尺(34)也安装在工作台(1)上，并与摇臂第二通道(36)的首端位置相对应，摇臂第二推尺(34)由摇臂第二推动气缸(33)进行驱动。

4.根据权利要求3所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述摇臂第一通道(24)和摇臂第二通道(36)的末端设置有光纤，用于检测摇臂是否输送到位。

5.根据权利要求3或4所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述磁石输送组件(4)包括磁石移位马达(41)、磁石治具(42)、磁石推入气缸(43)、磁石推入尺(44)、磁石移位连接板(45)，其中磁石治具(42)用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道；

所述磁石治具(42)通过磁石移位连接板(45)安装在工作台(1)上，并位于摇臂第二输送块(35)的一侧，磁石移位连接板(45)连接磁石移位马达(41)；磁石推入气缸(43)连接磁石推入尺(44)，两者也安装在工作台(1)上并位于磁石治具(42)的一侧。

6.根据权利要求5所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述磁石入摇臂组件(5)包括磁石排列通道(51)、入磁石推尺(54)、入磁石座(55)、磁石推动气缸(57)、磁石入摇臂架(58)；

所述入磁石座(55)上加工有磁石排列通道(51)，并通过磁石入摇臂架(58)安装在工作台(1)上且其位于摇臂第二输送块(35)的正上方，磁石排列通道(51)分别与磁石治具(42)、摇臂第二通道(36)末端的位置相对应；磁石推动气缸(57)连接入磁石推尺(54)，两者安装在磁石入摇臂架(58)上，所述入磁石推尺(54)位于磁石排列通道(51)的正上方。

7.根据权利要求6所述的IR-CUT摇臂组件自动组立装置，其特征在于：所述入磁石座(55)上并位于磁石排列通道(51)的首端和末端分别设置有磁石前光纤(52)和磁石后光纤(53)，用于感应磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺(54)位于磁石排列通道(51)末端的正上方；

所述入磁石座(55)与摇臂第二输送块(35)之间还设置有入磁石座管位块(56)，所述入磁石座管位块(56)也安装在磁石入摇臂架(58)上，其上加工有与磁石排列通道(51)、摇臂第二通道(36)位置相对应的入磁石位。