[实用新型]智能化多功能植保机器人

权利要求书

1.智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述植保机器人包括控制构件，控制构件包括控制器，控制构件用于实现植保机器人工作模式的选择及自动控制；

所述控制器电连接有打顶切换开关、自动打顶传感器和中间继电器；

打顶切换开关用于实现自动打顶模式和手动打顶模式的切换；

动打顶传感器用于实现在自动打顶模式下自动检测待打顶作物的高度并反馈至控制器；

控制器接收待打顶作物的高度信息并传达至中间继电器；

中间继电器控制打顶作业机构的自动升降，实现自动打顶。

2.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述控制器电连接有电磁继电器和中间继电器；

控制器控制电磁继电器完成变量喷药作业，中间继电器用于控制喷药臂的伸展。

3.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述控制器电连接有运动模式选择模块，运动模式选择模块包括蟹形运动模式和四轮运动模式。

4.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述控制器电连接有喷药臂用防抖动机构，喷药臂用防抖动机构包括左臂传感器、右臂传感器、左臂电磁继电器和右臂电磁继电器，当喷药臂抖动超过安全范围时，控制器控制左臂电磁继电器和右臂电磁继电器来控制液压缸对喷药臂运动方向加相反方向的力，实现左右喷药臂的相对平稳状态。

5.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述植保机器人包括四轮转向机构（2），四轮转向机构包括压缩油缸（21），压缩油缸（21）刚性连接有轮毂连接板（24），轮毂连接板（24）与车轮连接，压缩油缸（21）活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度。

6.如权利要求5所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述四轮转向机构还包括限位构件，限位构件包括限位板（28）和限位销轴（29），限位板（28）设置在限位销轴（29）的运动轨迹上。

7.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述植保机器人还包括快换装置（3），快换装置（3）用于连接作业构件；

快换装置包括可拆卸连接的固定架构件（31）和起落架构件（32），固定架构件（31）与植保机器人车架固定连接，起落架构件（32）与作业机构固定连接；

固定架构件（31）和起落架构件（32）之间设有锁紧构件（36）。

8.如权利要求7所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述固定架构件（31）包括U型板（311），U型板（311）包括底板（3110），底板（3110）上端设有缺口（31101），缺口（31101）的两侧分别设有支撑板连接槽（31102），支撑板连接槽（31102）固定连接有支撑板（312）；

底板（3110）的两侧分别一体连接有侧板（3111），侧板（3111）下端设有机架连接槽（31110），机架连接槽（31110）用于与植保机器人车架固定连接。

9.如权利要求7所述的智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述起落架构件（32）包括U型的起落架构件本体，起落架构件本体包括两块弯折板（321），弯折板（321）包括弯折板本体（3211），弯折板本体（3211）为长方形板，弯折板本体（3211）的一侧设有弯折部（3212），弯折板本体（3211）的另一侧连接有连接板（322），连接板（322）的两侧分别与两块弯折板（321）固定连接，弯折板（321）的弯折部（3212）朝向起落架构件本体的外侧。