[实用新型]一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮距调整装置，适用于农业机械，尤其适用于四轮独立驱动的智能化多功能植保机器人，具体地说，涉及一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国农业普遍采用垄作种植模式，植保机械主要应用在中期田间管理中，为了使植保机械行驶稳定，方向定位准确，中期田间管理不伤苗，要求植保机械必须适应垄作技术模式，即植保机械的轮胎对准垄沟行走。随着现代化农业的快速发展，对于不同作物、不同种植区域我国垄作种植模式变化很大，出现不同垄作行距，甚至相邻地块垄作行距也不同。

目前，对于智能化多功能植保机器人而言，由于智能化多功能植保机器人外形尺寸及重量都比较大，难以实现轮距的调整，尤其是在作业过程中，无法实现田间直接快速调整轮距的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置，通过调整植保机械底盘的宽度来调整轮距，具有轮距调整方便、可靠的优点，尤其是可实现田间作业过程中轮距的直接快速调整。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置，其特征在于：所述轮距调整装置包括可轴向伸缩的横梁，横梁的两端分别连接有轮胎，横梁固定设置在植保机械底盘下表面。

一种优化方案，所述横梁包括横梁外壁，横梁外壁呈两端开口的方管状，横梁外壁内套装有横梁长度调节构件，横梁长度调节构件可沿横梁外壁的轴向移动，横梁长度调节构件设有两组，两组横梁长度调节构件以横梁外壁的中心对称设置。

另一种优化方案，所述横梁长度调节构件包括横梁内壁和伸缩油缸，伸缩油缸用于推动横梁内壁轴向移动；

所述横梁内壁与横梁外壁之间设有摩擦垫，摩擦垫用于实现横梁长度调节构件长度调节的限位及固定。

再一种优化方案，所述摩擦垫包括内壁摩擦垫和外壁摩擦垫，内壁摩擦垫固定套装在横梁内壁内端的外周，外壁摩擦垫设置在横梁外壁端部的内侧；

所述外壁摩擦垫包括第一外壁摩擦垫和第二外壁摩擦垫，第一外壁摩擦垫与横梁外壁相邻的两个内侧面固定连接，第二外壁摩擦垫与横梁外壁的另外两个内侧面连接，横梁外壁的外侧与第二外壁摩擦垫对应的位置处设有紧固板，紧固板、横梁外壁及第二外壁摩擦垫通过紧固螺栓固定连接。

进一步的优化方案，所述伸缩油缸设置在横梁内壁的腔体内，伸缩油缸的活塞杆与横梁内壁固定连接，伸缩油缸的缸体与横梁外壁固定连接。

再进一步的优化方案，所述横梁内壁的外周固定套装有内壁加强板，内壁加强板设置在横梁内壁靠近轮胎的一侧。

更进一步的优化方案，所述横梁外壁的外周设有外壁加强板，外壁加强板设置在横梁外壁靠近轮胎的一侧。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：轮距调整装置包括可轴向伸缩的横梁，横梁的两端分别连接有轮胎，横梁固定设置在植保机械底盘下表面，横梁包括横梁外壁，横梁外壁内套装有横梁长度调节构件，横梁长度调节构件包括横梁内壁和伸缩油缸，伸缩油缸用于推动横梁内壁轴向移动，横梁内壁与横梁外壁之间设有摩擦垫，摩擦垫用于实现横梁长度调节构件长度调节的限位及固定，具有轮距调整方便、可靠的优点，尤其是可实现田间作业过程中轮距的直接快速调整。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中调整装置的结构示意图。

图中，

1-油缸固定轴，2-伸缩油缸，3-内壁摩擦垫，4-横梁外壁，5-横梁内壁，6-外壁摩擦垫，61-第一外壁摩擦垫，62-第二外壁摩擦垫，7-内壁加强板，8-活塞杆固定轴，9-紧固板，10-外壁加强板。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置，包括横梁，横梁设置在底盘的下表面上，与底盘固定连接，底盘的两侧设有轮胎。

横梁包括横梁外壁4，横梁外壁4呈两端开口的方管状，横梁外壁4内设有横梁长度调节构件，横梁长度调节构件设有两组，两组横梁长度调节构件以横梁外壁4的中心对称设置。

横梁长度调节构件包括横梁内壁5，横梁内壁5呈两端开口的方管，横梁内壁5套装在横梁外壁4的腔体内，横梁内壁5相对于横梁外壁4可实现轴向移动，横梁内壁5的外端位于横梁外壁4的端部外侧。