[实用新型]牵引收卷机中的牵引装置

权利要求书

1.牵引收卷机中的牵引装置，包括：机架、设置于机架上的牵引辊组和驱动牵引辊组动作的驱动电机，其特征在于：在牵引辊组下方的机架上设置有支撑杆，牵引托辊通过轴承支撑设置于支撑杆上，牵引托辊能在支撑杆上转动，支撑杆两端分别通过一个连接板铰接于机架上，二个连接板的前端分别与支撑杆两端固定连接，二个连接板的后端分别铰连接于机架上，在机架上设置有驱动牵引托辊相对二个连接板与机架的铰连接点摆动的驱动装置，在驱动装置的驱动下，牵引托辊能相对二个连接板与机架的铰连接点摆动至将缠绕于牵引辊组上的被收卷物托压在牵引辊组上。

2.按照权利要求1所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在二个连接板下方的机架上分别设置有二个驱动气缸，二个驱动气缸的底部分别铰连接于机架上，二个驱动气缸的伸出杆顶部分别铰连接于二个连接板上，二个驱动气缸的伸出杆向外伸出时，牵引托辊能相对二个连接板与机架的铰连接点向上摆动至将缠绕于牵引辊组上的被收卷物托压在牵引辊组上。

3.按照权利要求1或2所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：所述的牵引辊组包括：输入牵引辊、第一牵引辊、第二牵引辊和输出牵引辊，第一牵引辊位于第二牵引辊的上方，输入牵引辊位于第一牵引辊和第二牵引辊的前侧，输出牵引辊位于第一牵引辊和第二牵引辊的后侧，第一牵引辊和第二牵引辊由驱动电机驱动；被收卷物自输入牵引辊的前侧绕经输入牵引辊的底部后至输入牵引辊的后侧，接着经输入牵引辊的后侧绕至第一牵引辊的前侧，然后自第一牵引辊的前侧绕经第一牵引辊的顶部后至第一牵引辊的后侧，接着经第一牵引辊的后侧绕至第二牵引辊的前侧，然后自第二牵引辊的前侧绕经第二牵引辊的底部后至第二牵引辊的后侧，接着自第二牵引辊的后侧绕至输出牵引辊的前侧，然后自输出牵引辊的前侧绕经输出牵引辊的顶部后至输出牵引辊的后侧后输出；所述的牵引托辊位于第二牵引辊下方，牵引托辊能在驱动装置的驱动下将被收卷物托压在第二牵引辊的底部。

4.按照权利要求1或2所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：在输出牵引辊后侧还设置有调节被收卷物收紧张力、从而使牵引辊组能够平稳牵引被收卷物的调节装置。

5.按照权利要求4所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：所述的调节装置的结构为：在机架上设置有底座，在底座上固定设置至少三个压力传感器，各压力传感器均与控制电路相连接，浮动辊通过浮动轴承座搁置在各压力传感器上；在浮动辊两侧分别设置有第一压辊和第二压辊，第一压辊通过第一轴承座设置于机架上，且第一压辊位于浮动辊的前侧下方，第二压辊通过第二轴承座设置于机架上，且第二压辊位于浮动辊的后侧下方；从输出牵引辊后侧输出的被收卷物自第一压辊的前侧绕经第一压辊的底部后至第一压辊的后侧，接着经第一压辊的后侧绕至浮动辊的前侧，然后自浮动辊的前侧绕经浮动辊的顶部后至浮动辊的后侧，接着经浮动辊的后侧绕至第二压辊的前侧，然后自第二压辊的前侧绕经第二压辊的底部后至第二压辊的后侧后输出；在机架上设置有收卷辊，收卷辊通过第三轴承座支撑设置于机架上，收卷辊由变频电机驱动，从第二压辊后侧输出的被收卷物缠绕于收卷辊上，控制电路与变频电机相连接，控制电路能接收并处理各压力传感器传送的感应信号并反馈控制变频电机，从而控制收卷辊的收卷速度。

6.按照权利要求5所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：在底座上设置有四个压力传感器，四个压力传感器均与控制电路相连接，浮动辊通过浮动轴承座搁置在四个压力传感器上。

7.按照权利要求5所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：在浮动轴承座与底座之间设置有引导浮动轴承座上下运动的导向机构。

8.按照权利要求7所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：所述的导向机构的结构为：在浮动轴承座底部固定设置有搁置板，浮动轴承座通过搁置板搁置在各压力传感器上，在搁置板上设置有上下贯通的贯通孔，在贯通孔下方的底座上设置有螺纹孔，螺栓伸入贯通孔后与螺纹孔旋紧，浮动轴承座底部的搁置板能沿着螺栓上下运动；在螺栓与浮动轴承座底部的搁置板之间设置有防止搁置板脱离螺栓的锁定机构。

9.按照权利要求8所述的牵引收卷机中的牵引装置，其特征在于：所述的锁定机构包括：轴套，轴套穿插设置在搁置板上的贯通孔内，轴套的底部伸出贯通孔的底部后抵压在底座上，轴套的顶部伸出贯通孔的顶部外侧，在轴套顶部设置有轴肩，轴肩的直径大于搁置板上贯通孔的直径，在螺栓上套设有垫片，螺栓穿过垫片及轴套上的通孔后与螺纹孔旋紧，从而将轴套锁紧在底座上，搁置板能相对轴套上下运动。