[实用新型]一种物料自动装卸转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备，特别的，涉及一种可以实现物料自动装卸及转运的装置。

背景技术

随着我国城镇化水平不断提高，物料运输在城市建设中发挥着不可或缺作用，而物料输送方案则是物料运输中最重要的环节。目前，物料在地面环境复杂的情况下多采用吊装的转运方式，且现有吊装式料斗的定位及装、卸吊钩均需要手动操作，劳动强度大，生产效率低，操作人员安全和健康存在隐患，中国专利201420580126.6公开了一种物料吊装运输装置的吊装运输车，其卸料过程自动完成，但其料斗内部结构复杂，料斗容积小，制造安装难度大，设备维护困难。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种物料自动装卸转运装置，以解决现有物料输送设备能耗高、易堵塞、效率低、劳动强度大、安全无保障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物料自动装卸转运装置，包括料斗、送料车、转运台、卸料台及转运天车，所述送料车将装有物料的所述料斗运送至所述转运台，所述转运天车将料斗从转运台吊起后转运至所述卸料台，所述料斗的进料口位于料斗顶部，出料口位于料斗底部，出料口边沿设有滑槽，滑槽内设有滑动开合的出料门，料斗内物料从出料门排出，所述卸料台上设有拉伸所述出料门的卸料装置。

所述转运天车设有起吊所述料斗的吊具，吊具底部对称装设有吊钩，料斗的两侧对称装设有吊耳，吊具底部的吊钩与料斗两侧的吊耳在料斗被吊起时滑动贴合，吊具的侧面对称设有导向轮，所述转运台及卸料台两侧均对称固设有对所述导向轮进行导向的导向架，导向轮可在导向架上沿竖直方向滑动。

所述卸料装置包括固定在卸料台上的底座，底座上设有拉动出料门来回滑动开合的拉伸装置。

所述料斗底部设有凸起的定位导向锥，所述送料车及卸料装置的底座上均固设有与所述定位导向锥啮合的定位导向座。

所述拉伸装置一端固定在底座上，另一端固定有一凸块，出料门下底面设有凹槽，凸块与出料门下底面设有的凹槽啮合使拉伸装置与出料门活动扣接；卸料装置上的所述底座为框架式结构，底座上设有与出料门滑动方向相同的两根导轨，两根导轨之间设有可来回滑动开合的将料斗内排出的物料卸入储存仓的卸料门，所述凸块底部固定在卸料门的上顶面，拉伸装置与出料门扣接的一端通过凸块与卸料门固定连接，拉伸装置同时拉动出料门与卸料门使两者同步滑动开合。

进一步的，所述出料门为对称设置在出料口且侧面相互啮合的两扇，两扇出料门之间的啮合面为不平的齿面或锲形面，每扇出料门都活动扣接有一套拉伸装置，每一套拉伸装置都通过所述凸块同时拉动开合所述出料门与卸料门。

所述吊具下底面设有可上下滑动的与料斗配套的料斗盖，料斗盖上开有孔，吊钩的柄部穿插在料斗盖的孔内，料斗盖可沿吊钩的柄部上下滑动，料斗盖下底面可被吊钩的钩部阻挡。

进一步的，转运台的导向架上装设有挡住所述料斗盖并防止吊具下降、对吊具进行定位的定位块，卸料台两侧的导向架上不设置定位块。

所述吊具两侧面各装设有两个导向轮，转运台及卸料台两侧的每一个导向架均包括对称设置的两根导向杆，两导向轮可在两根导向杆围成的封闭图形的外侧面沿导向杆上下滑动，所述固定块固定在转运台两侧导向架的两根导向杆之间，定位块向靠近吊具的一侧凸出。

所述送料车为设有固定轨道的轨道车，转运台两侧的两个导向架之间构成的平面与送料车的轨道垂直相交，当送料车运行至两导向架中间时，料斗上的吊耳与吊具底部的吊钩沿竖直方向对准。

所述吊钩可拆卸的安装在吊具底部，所述吊钩与吊耳的贴合面为带凹凸结构的配合面。

所述导向架顶部为上小下大的尖状结构，且导向架顶部向远离吊具的外侧偏斜。

所述料斗的横截面形状为带倒角的矩形或其他多边形，侧面为上大下小的梯形，出料口位于料斗底面。

所述拉伸装置采用拉伸油缸。

进一步的，所述转运天车、送料车、拉伸装置均分别与同一个控制器连接，转运天车及送料车的运动与制动、拉伸装置的开与关，均由控制器控制，控制器置于转运天车的操纵室内，整个吊钩的装卸、料斗的转运及卸料过程自动完成，无需人工操作。