[实用新型]升降横移式立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降横移式立体车库。

背景技术

目前，在我国的许多大中城市由车辆快速增加而导致的停车问题一直层出不穷，许多地方一直受车位少、停车难的问题困扰。如何在有限的面积进行最大效率与限度的停车是当今世界停车产业需要着力解决的重要问题。最近几年发展起来的自动化控制的立体机械式停车库由于其对土地资源的充分利用并且能大容量存车与具有很高的安全性、方便性。而广受欢迎。机械式立体停车库是通过机械设备进行车辆的存取放置。现有机械式立体停车库主要由升降横移设备、载车设备等组成。这类产品主要利用载车托盘进行的升降与平行横向移动来进行车辆的存储，由于一次只能对一个载车托盘进行移动且随着层数增加载车托盘移动的复杂度也将会随之增加，以至于此种立体车库存取时间长，工作效率低，一般只能设计两到三层，另外还必须留出一个机动车位用来存取车辆，从而限制了土地利用率，且在工作过程中若有一个车位存取工作出现故障则会影响到所有车辆的存取工作。虽然目前市场范围内机械停车设备种类繁多，但绝大部分工作效率低、稳定性、安全性差很难满足人们对停车设备的方便高效、简单实用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高、稳定性、安全性好的升降横移式立体车库。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种升降横移式立体车库，其特征在于：包括至少一个立体车库单元，立体车库单元包括用于运输车辆的支架、用于承载支架的框架以及用于驱动所述支架在框架上进行移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、齿轮、齿条、第一承重轮、第二承重轮、第一承重轨道、第二承重轨道，其中所述齿条固定在框架上，齿条包括从下至上依次设置的竖直齿条段、弧形齿条段以及水平齿条段，齿轮通过第一转轴转动安装在支架上，驱动电机驱动第一转轴转动，所述第一承重轮转动安装在第一转轴上，所述第一承重轨道包括从下至上依次设置的第一竖直轨道段、第一弧形轨道段以及第一水平轨道段，第一竖直轨道段、第一弧形轨道段以及第一水平轨道段分别与竖直齿条段、弧形齿条段以及水平齿条段相适应，从而使得齿轮与齿条相互啮合过程中，第一承重轮与第一承重轨道始终相接触，从而减轻齿轮承载的压力，第二承重轮通过第二转轴转动安装在支架上，第二承重轮位于第一承重轮的下方，第二承重轨道包括从下至上依次设置的第二竖直轨道段、第二弧形轨道段以及第二水平轨道段，第二承重轮位于第一承重轮的下方，所述第二竖直轨道段、第二弧形轨道段以及第二水平轨道段分别与竖直齿条段、弧形齿条段以及水平齿条段相适应，从而使得第二承重轮与第二承重轨道始终相接触，从而在驱动电机的驱动下，使得支架依次实现竖直向上移动、弧形向后移动以及水平向后移动，第二承重轮包括第二外承重轮、第二内承重轮，第二弧形轨道段以及第二水平轨道段相连接，第二竖直轨道段位于第二弧形轨道段以及第二水平轨道段的外侧，所述第二外承重轮与第二弧形轨道段相配合，第二内承重轮与第二弧形轨道段、第二水平轨道段相配合，第一竖直轨道段上开设有用于在支架向后移动时方便第二外承重轮脱离第一竖直轨道段的转向槽口。

作为优选，上下相邻的两个立体车库单元的框架固定连接，其中，上下相邻的两个立体车库单元中，位于上方的立体车库单元的框架上铰接有第一连接块，所述连接块上设置有用于连接上下相邻的两个立体车库单元的竖直齿条段的过渡齿条段以及用于连接上下相邻的两个立体车库单元的第一竖直轨道段的第一过渡轨道段，立体车库单元的框架上铰接有用于填补转向槽口的第二连接块，第二连接块上设置有第二过渡轨道段。

作为优选，支架的前段设置有第三支撑轮，第三支撑轮位于支架的前端，第三支撑轮和第二水平轨道段相配合，使得当支架向后移入时，第三支撑轮可以支撑在第二水平轨道段上。

作为优选，第一连接块上连接有第一滑块，第一承重轨道上开设有用于容纳第一滑块的第一滑槽，第二连接块上连接有第二滑块，第二外承重轮上开设有用于容纳第二滑块的第二滑槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：由于每个立体车库单元均设置有独立的可活动的支架，左右相邻的立体车库单元互不影响，因此本实用新型升降横移式立体车库可以同时进行多辆车的存取，每辆车的存取时间不超过1分钟，大大提高了工作效率高；结构设计合理，可以平衡运动过程中支架所承载重量，保障了设备运行的稳定性和安全性；极大地节省了存取时间；本立体停车库土地使用面积小，空间利用率高；设备投入所需成本低，节省建设投资。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中的支架位于底部的结构示意图。