[实用新型]活塞进料分方向工装

权利要求书

1.一种活塞进料分方向工装，其特征在于：包括传送带装置，在传送带装置的末端设有工装台，在工装台上固定有槽板，槽板设有料槽，在所述工装台上相对于料槽的位置设有通孔，通孔供手指气缸的指节穿出，手指气缸与接受PLC控制系统控制的伺服电机的输出端固定连接，伺服电机安装在活动板上，活动板安装在第一直线往复运动机构的输出端上，借助该第一直线往复运动机构使指节从所述通孔伸出，在所述手指气缸的指节上还设有直线传感器，直线传感器与PLC控制系统的信号输入端电连接，在所述工装台上还设有用于将活塞顶压在工装台上的顶压装置。

2.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述顶压装置包括用于顶压在活塞上的顶杆，顶杆固定在摆杆的一端上，摆杆的另一端与第二直线往复运动机构的输出端相铰接，摆杆还与连杆的第一端相铰接，连杆可摆动地设置在工装台上。

3.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述料槽具有一开口，该开口朝向传送带装置。

4.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述手指气缸通过安装座固定在伺服电机的输出端上。

5.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述第一直线往复运动机构为气缸。

6.根据权利要求2所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述第二直线往复运动机构为气缸。

7.根据权利要求2所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述连杆的第二端与连杆座相铰接，连杆座与工装台固定连接。

8.根据权利要求6所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述气缸为多个。

9.根据权利要求8所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述活动板固定在中板上，中板与所述气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于：所述传送带装置包括带传动机构，在带传动机构的传送带上方设有护板，护板的端部与槽板相邻。