[实用新型]一种偏心输入中空行星减速器

权利要求书

1.一种偏心输入中空行星减速器，包括输入轴、输入轴齿轮、输出轴、太阳轮和减速器壳体，其特征在于：还包括分别与太阳轮啮合驱动的制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴。

2.根据权利要求1所述的一种偏心输入中空行星减速器，其特征在于：所述输出轴设置为可容纳电缆、光缆等控制线的中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种偏心输入中空行星减速器，其特征在于：所述太阳轮为模数不同的二联齿轮，所述二联齿轮之中任一齿轮分别与输入轴齿轮、制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴啮合，所述二联齿轮之中另一齿轮与行星机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种偏心输入中空行星减速器，其特征在于：所述输出轴设置在减速器壳体中心，所述输入轴、制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴等角度分散设置在输出轴轴线向外延伸的圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种偏心输入中空行星减速器，其特征在于：所述输入轴、输出轴、制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴平行设置。