[实用新型]柔印贴标联线的转接机械手装置

权利要求书

1.柔印贴标联线的转接机械手装置，其特征在于：包括依次连接的转接导辊组、送标牵引辊、标签分离器和底纸收卷轴，转接导辊组由若干与水平倾斜角度可调的转接导辊组成，转接导辊组的输入端转接导辊的中心线与水平平行，输出端转接导辊的中心线与送标牵引辊的中心线平行，送标牵引辊和底纸收卷轴分别由不同电机控制驱动，送标牵引辊、标签分离器和底纸收卷轴安装在翻转底板上，翻转底板可进行竖向方向的翻转调节，翻转底板设有翻转轴转动设在翻转架上，翻转架在固定竖杆上可进行上下和水平转动调节。

2.如权利要求1所述的柔印贴标联线的转接机械手装置，其特征在于：转接导辊组由五条转接导辊组成，其中输入端转接导辊的中心线固定不变。