[实用新型]接触式自动涂胶设备

权利要求书

1.一种接触式自动涂胶设备，其用于汽车总装风挡玻璃涂胶，所述自动涂胶设备包括安装在安装架上的依次连接的传动装置、浮动机构和旋转胶枪，其特征在于：

所述浮动机构，其包括活塞杆式的浮动气缸，所述浮动气缸通过第一安装座与所述传动装置固定连接，所述浮动气缸的活塞杆连接有两个从动杆，所述活塞杆、所述两个从动杆与所述旋转胶枪分别固定连接在法兰上以推动所述旋转胶枪。

2.如权利要求1所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述的传动装置包括依次连接的伺服电机和减速机，所述减速机通过第二安装座固定连接在所述安装架上。

3.如权利要求2所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述减速机未与所述伺服电机连接的端面上设有多个带有内螺纹的凹槽，所述第一安装座上设有多个与所述凹槽一一对应的第一通孔，所述减速机与所述浮动气缸是通过第一连接件穿过所述第一通孔和所述凹槽实现固定连接的。

4.如权利要求3所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述旋转胶枪包括容纳涂胶的内枪体，所述内枪体轴承套设有外枪体，所述内枪体的下端设有与其同轴心的枪杆，所述枪杆的下端的侧壁上设有尼龙块，其凸出于所述枪杆的自由端端面。

5.如权利要求4所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，还包括导向装置，其包括将涂胶导入所述旋转胶枪的硬胶管，其外部套设有导向杆，所述导向杆通过直线轴承连接在所述安装架上，所述硬胶管与所述外枪体、所述内枪体连通。

6.如权利要求5所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述枪杆与水平方向呈45°夹角。

7.如权利要求6所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述枪杆与所述内枪体通过螺纹和卡扣形式可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述导向杆的两端分别开设有一对第二通孔，所述硬胶管的两端分别开设有一对第三通孔，一对第二连接件分别穿过所述一对第二通孔和所述一对第三通孔实现所述导向杆和所述硬胶管的连接。

9.如权利要求8所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述硬胶管呈L形，所述硬胶管和注胶泵之间连接有软胶管。

10.如权利要求9所述的接触式自动涂胶设备，其特征在于，所述浮动气缸设有电气比例阀。