[实用新型]一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人

权利要求书

1.一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括头部和体部，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述头部设置在所述体部上，所述头部为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面，所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏，所述类球体结构表面还设置有曲槽，所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。

2.根据权利要求1所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述体部为类圆台形结构，所述类圆台形结构中较小一端为所述体部的顶部，所述顶部处结构与所述头部结构相配合，且所述顶部处设置有一通孔，所述头部部分嵌套在所述体部中，所述体部中空。

3.根据权利要求2所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括活动部，所述活动部包括一T形杆，所述T形杆为T字形结构，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆相连，所述竖杆一端设置在所述体部，另一端穿过所述通孔以及所述曲槽与横向固定在所述头部的横杆相连。

4.根据权利要求3所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述活动部还包括驱动单元，所述驱动单元包括：

第一驱动子单元，所述第一驱动子单元设置在所述体部底部，与所述竖杆设置在所述体部的一端相连，所述第一驱动子单元驱动所述竖杆以与所述第一驱动子单元的连接点为圆心进行自转；

第二驱动子单元，所述第二驱动子单元横向设置在所述头部，所述第二驱动子单元一端设置在所述横杆一端，所述第二驱动子单元另一端与所述头部相连，所述第二驱动子单元驱动所述头部以与所述第二驱动子单元的连接点为圆心进行旋转。

5.根据权利要求3或4所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，平视状态时，所述圆形平面与所述竖杆间存在开口向下的夹角，头部所述横杆与所述曲槽的水平投影垂直。

6.根据权利要求4所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述头部以所述曲槽为轨迹进行旋转。

7.根据权利要求1所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述显示屏可以由可弯曲的柔性材料或不能弯曲的平面材料制成。

8.根据权利要求3所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述活动部还包括转轮，所述转轮设置在所述体部的底部，用以所述机器人的移动。