[实用新型]深水拍摄潜水器

权利要求书

1.一种深水拍摄潜水器，包括有支架和设置于支架上的浮箱组件、推进器组件与拍摄组件，其特征在于：所述浮箱组件包括有呈倒“品”字形布置的两个上浮箱和一个下浮箱，所述推进器组件包括有两个水平布置的水平推进器和一个位于水平推进器中间且垂直布置的垂直推进器。

2.根据权利要求1所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述浮箱组件包括有位于支架上方的第一上浮箱和第二上浮箱、及位于支架下方的下浮箱，其中，下浮箱中设置有与推进器组件和拍摄组件连接的电气控制部件。

3.根据权利要求2所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述推进器组件位于支架的中部位置，包括有独立控制的第一水平推进器、第二水平推进器和位于第一水平推进器和第二水平推进器中间的垂直推进器。

4.根据权利要求2所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述下浮箱设置有内藏线缆的连接管，连接管分别与推进器组件和拍摄组件连接，且连接管与下浮箱、推进器组件和拍摄组件的连接位置均设置有防水密封结构。

5.根据权利要求1至4任一所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述拍摄组件包括有位于支架前侧的前摄像部件和前LED照明灯、及位于支架后侧的后摄像部件和后LED照明灯，前摄像部件、后摄像部件及前LED照明灯和后LED照明灯均独立控制。

6.根据权利要求1至4任一所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述潜水器还包括有机器手和/或捕捞组件。

7.根据权利要求2至4任一所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述下浮箱中的电气控制部件具有无线模块。

8.根据权利要求2至4任一所述深水拍摄潜水器，其特征在于：所述下浮箱中的电气控制部件采用有线控制模块，该有线控制模块具有无线发射电路。