[实用新型]一种机械臂内串联式送料机构

权利要求书

1.一种机械臂内串联式送料机构，其特征在于：包括立柱、后臂横梁、前臂横梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺杆，在立柱上安装有后臂横梁的一端，该后臂横梁的另一端铰装有前臂横梁的一端；在后臂横梁上端同轴向固装有一后臂送料筒，在前臂横梁下端也固装有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒内分别同轴安装有一由推料电机驱动送料螺杆，将送料筒内的原料进行定向推送运输；在后臂横梁与前臂横梁的连接位置制有一送料通孔，送料筒与后臂横梁上端安装的送料筒通过该送料通孔相互连通。

2.根据权利要求1所述的机械臂内串联式送料机构，其特征在于：该后臂送料筒上安装有一料斗；在前臂送料筒下端安装有一撒料头。

3.根据权利要求2所述的机械臂内串联式送料机构，其特征在于：撒料头下端安装有电子探头用于检测甄桶内的原料厚度。

4.根据权利要求1所述的机械臂内串联式送料机构，其特征在于：在立柱一侧固装有竖直的轨道，轨道上滑动导向安装有升降板，该升降板由固装在立柱上的升降推缸驱动沿着轨道进行上、下移动调节，升降板上端安装有后臂横梁的一端。

5.根据权利要求1所述的机械臂内串联式送料机构，其特征在于：在立柱上部一侧安装有控制面板。