[实用新型]大规格锚链环闪光焊机专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锚链制造机组的专用机械手，特别涉及一种将待焊锚链环自动送到电焊锚链制造机组的闪光焊机电极上的专用机械手，属于电焊锚链制造专用设备技术领域。

背景技术

锚链用于船舶和海洋工程设备的系泊，是关系到船舶航行安全和在海中作业的海洋工程设备安全的重要部件，大规格锚链是指锚链环的焊口纵向端头横截面直径规格为Φ100mm～170mm的锚链。锚链环的制造工序如下：棒料加热—弯曲成形—闪光焊接—切除焊接毛刺—压入横档，上述工序各有对应的专用设备完成，这些专用设备成环形布置在圆盘形的锚链输送设备的四周。在制的锚链环连接成长串状垂直悬挂在锚链环输送设备的输链架上。其中，弯曲成形的待焊锚链环闪光焊接时，需要人工用特制铁钳夹住垂直悬挂的待焊锚链环并翻转成水平状态，然后将水平状态待焊锚链环的焊接对接接头送到锚链闪光焊机的两个下电极之上，锚链闪光焊机的两个上电极下移压住待焊锚链环的焊接对接接头，通电后开始闪光焊接。由于大规格锚链环重量很重，如规格Φ160mm锚链环重达328Kg，需要三个操作工用三把特制铁钳同时夹住锚链环进行翻转和送环操作，劳动强度大，工作效率低，且待焊锚链环的纵向轴线难以平行于锚链闪光焊机的电极纵向轴心线，影响锚链环焊接质量和环体形状。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手，可以自动连续进行待焊锚链环的翻转和送环操作，降低劳动强度，提高工作效率，提高锚链环焊接质量和外形质量。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手，包括纵向移动装置、横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置，所述纵向移动装置设置在机械手水平底座上，所述机械手水平底座固定在地面上；横向调节装置设置在纵向移动装置上侧，环体升降装置设置在横向调节装置的底座上侧，环体翻转装置设置在摆动升降装置一侧，环体夹紧装置水平设置在环体翻转装置上侧；所述环体升降装置包括摆动臂和位于摆动臂后侧的摆动臂驱动油缸，摆动臂下端和摆动臂支座铰接，摆动臂驱动油缸活塞杆端头与固定在摆动臂上端后侧的铰接杆铰接，摆动臂驱动油缸下端与摆动臂驱动油缸支座铰接，摆动臂支座和摆动臂驱动油缸支座分别固定在横向调节装置上侧；摆动臂上端前侧延伸出水平轴，环体夹紧装置中部下侧与所述水平轴铰接。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的大规格锚链环闪光焊机专用机械手，其中所述环体翻转装置包括翻转油缸和翻转臂，倾斜设置的翻转油缸中部横向两端分别与一对翻转油缸铰接座铰接，一对翻转油缸铰接座分别垂直固定在摆动臂上，翻转油缸活塞杆头部穿过摆动臂上部，通过铰接轴与翻转臂下侧铰接，所述翻转臂设置在环体夹紧装置中部上。

前述的大规格锚链环闪光焊机专用机械手，其中所述环体夹紧装置包括一对夹紧块、一对过渡块、一对夹紧臂和夹紧油缸，一对夹紧块的夹紧面相对设置，所述夹紧块通过过渡块固定在夹紧臂前端，横置的夹紧油缸中部与一根夹紧臂后端铰接，夹紧油缸活塞杆一端与另一根夹紧臂后端铰接；所述翻转臂上部两侧分别通过铰接销与一对夹紧臂中部铰接。所述夹紧块中部夹紧面上开有夹紧待焊锚链环直臂中部的V型槽。

前述的大规格锚链环闪光焊机专用机械手，其中所述纵向移动装置分别包括一对纵向导轨、4个滚轮、4个导向轮，纵向移动底座和纵向移动油缸，一对纵向导轨对称固定在机械手水平底座上，纵向移动油缸设置纵向移动底座内，纵向移动油缸活塞杆端头与纵向移动底座前端铰接，纵向移动油缸后端与固定在机械手水平底座上侧的铰接座铰接；4个滚轮和4个导向轮分别以2个一组对称设置在纵向移动底座横向两侧，滚轮和导向轮分别嵌入纵向导轨内，纵向导轨底部固定在机械手底座上。

前述的大规格锚链环闪光焊机专用机械手，其中所述横向调节装置包括一对横向导轨、4个滚轮、4个导向轮、横向移动底座和横向移动油缸，一对横向导轨对称固定在一对纵向导轨上侧的横向导轨底板上，横向移动油缸活塞杆端头与纵向移动底座前端铰接，横向移动油缸后端与固定在横向导轨底板上侧的横向移动油缸铰接座铰接；4个滚轮和4个导向轮分别以2个一组对称设置在横向移动底座横向两侧，滚轮和导向轮分别嵌入横向导轨内。