[实用新型]一种安瓿瓶开启机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安瓿瓶开启机器人，可以代替手工操作自动开启安瓿瓶，避免对操作者造成伤害以及对药液产生污染。

背景技术

安瓿瓶是医用上盛装注射液的玻璃瓶，大安瓿瓶(10ml或20ml安瓿)因瓶壁较厚而难以被折断，在临床医疗工作中，当医务人员用力掰开那些颈部较粗的安瓿瓶时，安瓿瓶经常因不规则碎裂而对操作者造成意外伤害，而且不恰当的安瓿瓶掰折方法还会导致大量玻璃碎屑和微粒落入安瓿瓶内而危及患者的健康。理论上开启安瓿瓶方法为：以无菌棉球或纱布裹在安瓿瓶上部以保护手指和防止安瓿瓶内药液受到污染。但是在调查中发现，仅有很少的护士使用纱布包裹安瓿瓶后再进行折断操作，究其原因主要是棉制品价格上涨，并且棉制品的纤维易粘附于安瓿瓶的断口处而影响针头刺入安瓿瓶内抽吸药液,且会降低工作效率。尽管目前临床上的大安瓿瓶绝大多数为凹颈安瓿瓶，但凹颈安瓿瓶因玻璃厚度或生产工艺中的差异，在经出厂前砂轮割锯工序后仍不易被徒手掰开，在徒手掰折过程中常常刺伤护理人员的手，而医护人员每天不可避免地要开启大量的安瓿药瓶，因此需要设计一种安瓿瓶开启机器人。

发明内容

针对人工开启安瓿瓶的不足，提出一种安瓿瓶开启机器人，它可以自动的完成安瓿瓶在整个开启过程中的传送、开瓶、回收断头的工序，而医护人员只需将待开启的安瓿瓶放置到传送链上以及在出口处取走已打开的安瓿瓶，可极大地降低医护人员的工作强度，避免意外伤害的发生，保证安瓿瓶内药液不受污染。

基本技术方案是：一种安瓿瓶开启机器人包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块和底板，手臂模块由手臂基座，手臂上支架，手臂下支架，回收齿轮轴上支架，回收齿轮轴下支架，回收齿轮轴，回收电机，丝杠螺母滑台，滑块，开瓶齿轮轴，开瓶电机，上U型架，下U型架，开瓶电机架组成；手臂基座通过螺栓固定在底板上，手臂下支架通过螺钉固定在手臂基座上，手臂上支架固定在手臂下支架上端，回收电机固定在手臂上支架上，手臂上支架与手臂下支架之间垂直安有回收齿轮轴，回收齿轮轴与回收电机输出轴上的齿轮相啮合，在回收电机驱动下回收齿轮轴沿轴线转动，回收齿轮轴与丝杠螺母滑台通过回收齿轮轴上支架与回收齿轮轴下支架固接，回收齿轮轴转动时带动丝杠螺母滑台一同转动，丝杠螺母滑台的螺母上固接有滑块，滑块上固接有开瓶齿轮轴和开瓶电机架，开瓶电机架上安有开瓶电机，开瓶齿轮轴与开瓶电机输出轴上的齿轮相啮合，在开瓶电机驱动下，开瓶齿轮轴绕轴线转动，开瓶齿轮轴上固接上U型架，开瓶齿轮轴的轴线与上U型架的中心线相重合，上U型架的两个侧板与手臂基座平面平行，上U型架通过螺栓与下U型架相连接。

开启模块包括砂轮，手指上关节，手指下关节，砂轮调节齿轮轴，砂轮调节电机，空心齿轮轴，压帽轴，压帽，锁紧块，保持架，打磨电机，打磨电机架；下U型架上固接保持架和打磨电机架，保持架内安有锁紧块，空心齿轮轴贯穿下U型架，空心齿轮轴下端与下U型架固接，打磨电机架上安有打磨电机，打磨电机输出轴上的齿轮与空心齿轮轴相啮合，在打磨电机驱动下，空心齿轮轴带动下U型架绕空心齿轮轴轴线转动，压帽轴穿过空心齿轮轴且轴线相重合，压帽轴的上端由锁紧块进行锁紧定位，压帽轴的下端安有压帽，压帽与安瓿瓶瓶顶接触，调整压帽轴轴向位置对安瓿瓶进行压紧，下U型架上固接砂轮调节电机和两组沿水平方向排列的相互啮合的砂轮调节齿轮轴，砂轮调节电机输出轴上齿轮与砂轮调节齿轮轴相啮合，两组砂轮调节齿轮轴上分别固接有手指上关节，手指上关节上铰接有手指下关节，手指下关节上固接砂轮，两组砂轮调节齿轮轴、手指上关节、手指下关节和砂轮位置沿同一竖直平面相互对称；在砂轮调节电机驱动下，两侧砂轮的张开范围发生变化适应不同规格的安瓿瓶，在打磨电机驱动下，下U型架带动砂轮绕安瓿瓶轴线进行转动，对安瓿瓶的凹颈进行打磨，在开瓶电机驱动下，开瓶齿轮轴带动砂轮绕与安瓿瓶轴线垂直方向旋转，进而掰掉安瓿瓶尖嘴。