[实用新型]浇口铣削去除装置

权利要求书

1.一种浇口铣削去除装置，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上的铣削工装、滑台工装和设置在所述滑台工装上方的压紧工装；其中，

所述铣削工装包括四轴机器人、电主轴、连接板和铣刀，所述四轴机器人固定在所述工作台上，所述铣刀固定在所述电主轴上，所述电主轴与所述连接板连接，所述连接板固定在所述四轴机器人上；

所述滑台工装包括固定在所述工作台上的滑台气缸和直线导轨，以及承载待铣削产品的产品定位工装，所述产品定位工装设置在所述直线导轨和滑台气缸的滑块上；

所述压紧工装包括压紧板、压紧气缸、压紧气缸固定板，所述压紧板位于所述压紧气缸固定板的下方，所述压紧气缸固定在所述压紧气缸固定板上且与所述压紧板连接。

2.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述铣削工装还包括设置在所述连接板上的电主轴固定板，所述电主轴固定在所述电主轴固定板上。

3.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述压紧工装还包括固定设置在所述工作台上的支架，所述支架包括分别设置在所述滑台工装的两侧的两个支腿，所述支架通过所述两个支腿将所述压紧气缸固定板固定在所述滑台工装的上方。

4.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述压紧工装还包括固定在所述压紧板上的导柱和固定在所述压紧气缸固定板上的直线轴承，所述导柱穿透所述压紧气缸固定板与所述直线轴承连接。

5.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于接收压紧工装和滑台工装发出的信号，并根据接收到的信号控制所述四轴机器人执行与所述信号相应的动作。

6.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述连接板为L形或者H形。

7.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述铣刀为T形或平头形。

8.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述直线导轨为一对。

9.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，还包括电控箱和操作台，其中，

所述操作台上设置有启动按钮，所述启动按钮用于向所述滑台工装发出启动指令；

所述电控箱分别与所述四轴机器人、所述滑台气缸、所述压紧气缸和所述启动按钮相连。