[实用新型]铝合金轮毂自动分料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铝合金轮毂自动分料系统。

背景技术

铝合金轮毂在经过最终检验后，进入包装工序，该工序现由人工通过肉眼识别轮毂外观的不同点区分相同轮毂，并将相同轮毂码垛进行打包，操作工长时间通过肉眼区分，容易出现视觉疲劳，存在不同轮型混包的隐患。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种降低工人劳动强度，工作效率高的铝合金轮毂自动分料系统。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种铝合金轮毂自动分料系统，包括控制器和主料道，所述主料道的进料端设置有暗室，所述暗室内设置有视觉拍照装置，主料道一侧设置有若干分支料道，相邻两个分支料道之间的主料道上设置有一个光电计数器；每个分支料道与主料道之间设置有可将轮毂从主料道转移到分支料道上的转移机构；所述转移机构、主料道和分支料道均连接有驱动电机，所述控制器与视觉拍照装置、光电计数器和驱动电机信号连接。

上述转移机构包括设置在主料道下方的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶部设置有正对分支料道的升降架，所述升降架上设置有两个传动轴，两个传动轴之间绕有传送带，所述传送带与分支料道的传送方向一致。

本实用新型的有益效果是：能够节省人力，减轻工人的劳动强度，降

低出错率，完善生产线包装区域物流，为机器人的自动码垛创造条件。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为图1的主视结构示意图。

其中：1主料道，2分支料道，3暗室，4光电计数器，5转移机构，6升降气缸，7传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1所示，本实用新型的一种铝合金轮毂自动分料系统，包括控制器和主料道1，主料道1的进料端设置有暗室3，暗室3内设置有视觉拍照装置，主料道1一侧设置有若干分支料道2，相邻两个分支料道2之间的主料道1上设置有一个光电计数器4；每个分支料道2与主料道1之间设置有可将轮毂从主料道1转移到分支料道2上的转移机构5；转移机构5、主料道1和分支料道2均连接有驱动电机，控制器与视觉拍照装置、光电计数器4和驱动电机信号连接。

如图2、3所示，转移机构5包括设置在主料道1下方的升降气缸6，升降气缸6的活塞杆顶部设置有正对分支料道2的升降架，升降架上设置有两个传动轴7，两个传动轴7之间绕有传送带，传送带与分支料道2的传送方向一致。

其工作原理为：当轮毂在主料道1上传送时，首先经过暗室3，视觉拍照装置对轮毂进行拍照，并将照片信息发送给控制器，控制器将照片与提前录入所有轮毂的标准图片进行比对分析，确定该轮毂属于哪种类型，应该放在哪个分支料道2上，确定后主料道1继续将轮毂向前传送，经过光电计数器4时进行计数，所计的每个数对应一个分支料道2，当计到某个数后，控制器确定轮毂到了该数对应的那个分支料道2处，然后控制器控制转移机构5启动，首先升降气缸6将升降架上的轮毂升起，然后传动轴7带动传动带运行，将轮毂传送到分支料道2上，当轮毂落到分支料道2上后，升降气缸6回落。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。