[实用新型]销轴自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械零部件加工技术，具体涉及一种销轴自动上料机构。

背景技术

销轴的结构包括圆柱状的轴段和轴一端的凸缘，在轴的另一端通常加工有孔，以便使用时的连接。现有农用机械中的微耕机，其旋耕刀具与主轴的连接通常采用销轴，销轴用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。销轴的加工工艺包括下料、热处理、检验、夹外圆、车平面、钻孔、调头车平面、大外圆、倒角、检验、打孔、去毛刺、表面处理和成品检验。由于销轴的孔开在端部，因此，加工孔时通常采用弹簧夹头夹紧。现有销轴的孔加工，通常是通过传送带将销轴传送到加工位，再通过人工将销轴取出并放置到弹簧夹头中定位，然后进行孔的加工，存在的问题是人工来完成销轴的上料，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种销轴自动上料机构，以解决现有人工上料效率低的问题。

本方案中的销轴自动上料机构，包括设置在料仓下方的摆杆，料仓的出口成弧形，摆杆包括彼此成L形并一体成型的第一支杆和第二支杆，第一支杆通过动力带动往复转动，第二支杆的上部为凸弧形滑台，凸弧形滑台与出口具有相同的曲率，凸弧形滑台在第一支杆摆动时可沿出口滑动，第二支杆的端部位于凸弧形滑台的侧向开有料槽，料槽可摆动到出口的下方，摆杆的一侧设有可往复直线运动的推杆，摆杆的另一侧为弹簧夹头，弹簧夹头、料槽和推杆三者的轴线在同一直线上。

本方案的工作原理及有益效果如下：

以摆杆顺时针摆动进料，逆时针摆动复位为例，当摆杆顺时针摆动时，开始凸弧形滑台的表面沿着料仓的出口摆动，直至料槽摆动到出口处，料仓内的销轴掉入到料槽内，摆杆摆动到位，摆杆逆时针转动，直至转动到料槽、推杆和弹簧夹头位置一致。停止摆动，此时由于凸弧形滑台的表面与料仓的出料口相抵，因此不会料仓不会出料，推杆动作，将销轴沿轴向推入到弹簧夹头中，通过弹簧夹头夹紧后可进行表面加工。本机构可实现销轴工件的自动装夹，操作方便，可提高销轴表面加工的工作效率。

进一步，还包括夹板，夹板包括位于第二支杆底部的底板和沿底板端部向上弯折的弯板，底板的中部铰接在第二支板的下部，底板远离挡板的一端与第二支板之间设有压簧，所述料槽为横截面呈L形的侧面开口槽，弯板位于料槽的侧面开口处。当料仓中的销轴掉入料槽中后，通过夹板的弯板夹持销轴，可防止销轴掉出料槽。

进一步，凸弧形滑台的两侧分别设有挡板，挡板的下部具有与凸弧形滑台的弧度相同的弧面。挡板在在凸弧形滑台沿料仓的出口滑动时，对第二支杆起到导向的作用，滑动更稳定。

进一步，第一支杆的下端与一传动轴通过花键连接，传动轴上位于第一支杆的两侧分别设有挡圈。挡圈防止第一支杆在摆动时沿传动轴的轴向窜动，提高传动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传动轴1、推杆2、第一支杆3、销轴4、第二支杆5、压簧6、弹簧夹头7、夹板8。

实施例基本如附图1所示：本实施例的销轴自动上料机构，包括摆杆，推杆2设置在摆杆的一侧，推杆2通过气缸的活塞杆带动可沿水平直线往复运动，弹簧夹头7设置在摆杆的另一侧，用于夹持销轴。

料仓竖直设置，销轴5沿竖直方向依次上下置于料仓内，料仓的出口成弧形。摆杆位于料仓的下方，摆杆包括彼此成L形并一体成型的第一支杆3和第二支杆5，第一支杆3的下端与传动轴1通过花键连接，传动轴上位于第一支杆3的两侧分别设有挡圈。

第二支杆5的上部为凸弧形滑台，凸弧形滑台的两侧分别设有挡板，挡板的下部具有与凸弧形滑台的弧度相同的弧面。凸弧形滑台与出口具有相同的曲率。凸弧形滑台在第一支杆3摆动时可沿出口滑动，第二支杆5的端部位于凸弧形滑台的侧向开有料槽，料槽可摆动到出口的下方。本实施例弹簧夹头7、料槽和推杆2三者的轴线在同一直线上。

本实施例夹板8包括位于第二支杆5底部的底板和沿底板端部向上弯折的弯板，底板的中部铰接在第二支板的下部，底板远离挡板的一端与第二支板之间设有压簧6，料槽为横截面呈L形的侧面开口槽，弯板位于料槽的侧面开口处。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。