[实用新型]一种具有对齐功能的测量夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，具体地说是一种具有对齐功能的测量夹具。

背景知识

复杂零件进行激光扫描或者CMM测量时，对于不具有对齐功能的测量夹具，测量方法一般是放置在一个平台上，使其固定，首先测量上面部分，再取下零件翻转一面继续测量。这种方法比较繁琐，降低了测量的效率，也对于无法找到摆放底面的复杂零件测量很不方便。在没有使用上述实用新型夹具时，对齐是通过测量后的两片点云使用一些算法进行对齐，而本夹具使用标准球对测量数据特征对齐不仅测量效率更高而且数据对齐更准确。因此，设计一种能够点云数据对齐的夹具是至关重要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种具有对齐功能的测量夹具，以实现在对复杂零件测量时，一次性完成装夹测量。在测量时，通常需要测量上面一部分，然后移动零件翻转再次测量，一共获得两组数据。最后根据某种算法拼接两组数据。而此夹具可以将零件一次测量后旋转某一角度再次测量，点云数据通过标准球进行坐标系对齐，避免了两次测量翻转产生的人为误差，提高的测量的效率和对齐后的数据准确性。

本专利与现有技术相比有以下优点：1)本实用新型可以对某一零件进行翻转测量，翻转的角度通过角度仪精确掌握，无需测量一个面后再人工翻转测量。2)本实用新型很好地客服了复杂零件盲区无法测量的情况。在测量时，如果没有此实用新型，很多复杂零件无法按照所需要的方向摆放，导致测量时盲区部分无法测量。3)本实用新型有很好的数据对齐功能。在每次测量复杂零件的同时测量四个标准球，通过四个标准球建立所测量部分的坐标系。零件旋转多少度，在对齐时将数据坐标系相应地旋转相同度数即可精确的使测量后的数据快速对齐。

附图说明

图1是根据本实用新型较佳实施例的旋转装置示意图，在该装置上安装有角度仪，夹板，夹板连接轴，标准球，以及深沟球轴承，且深沟球轴承一共有两个，分别安装在轴(3a)、轴(3b)与支撑台连接处。

图2是图1所示旋转装置上的支撑平台示意图；

图3是图1所示连接平台与夹板的连接轴装置结构示意图；

图4是图1所示旋转装置上的夹板示意图，在该夹板上有四个螺栓和四个槽，螺栓可在槽内移动，每个螺栓头部有一个铁夹；

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面对本专利进一步说明。

如图1示出了本实用新型一种精确旋转测量并可以数据对齐的夹具。包括夹具底座(1)，底座上有四个标准球(2)分布在四个角，底座平台为空心，轴(3a)轴(3b)同心，两轴(3)与底座平台(1)连接处分别有一轴承连接，旋转轴(3)上两段通过螺钉控制伸缩长度，旋转轴(3a)在平台外侧方槽内放置一个角度仪(5)，旋转轴(3)上也可由平台上方螺钉旋紧控制轴不再旋转，两轴靠平台内侧分别为夹板，夹板上的铁夹可以通过方槽内移动来提高铁夹位置的灵活度。

首先将被测物放置通过夹板上的铁夹子固定在夹具上(如图4)，测量被测物同时测量平台上的四个标准球(2)，测量完成一侧的数据后，根据所需旋转的角度旋转被测量物体，进行再次测量测头方向的可视部分，同样测量四个标准球，依次测量。简单零件经过两次可测量完成，复杂的零件可分为多次测量。

本实用新型可以解决二次测量人为因素的干扰和避免因无法正确摆放产生盲区。同时翻转的角度可根据实际的零件情况而定，可以一次性的在夹具上测量完成，节约测量时间，提高测量效率。四个标准球(2)进行坐标系对齐，提升了数据处理的灵活度，使数据对齐的准确性更高。