[实用新型]冷镦机送料机械手装置

权利要求书

1.冷镦机送料机械手装置，其特征在于：包括机械手支架，机械手支架固定连接在冷镦机机架的进料侧，机械手支架上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块固定在滑座上，第一夹块组的第一上夹块作上下活动设置由第一气缸进行推动，第一气缸固定安装在滑座上，滑座滑动设于横向导柱上，横向导柱在机械手支架上固定安装，滑座的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块固定在机械手支架上，第二夹块组的第二上夹块作上下活动设置由第二气缸进行推动，第二气缸固定安装在机械手支架上。

2.如权利要求1所述的冷镦机送料机械手装置，其特征在于：第一气缸通过第一模板固定安装在滑座上，第一模板的下方设有第一活动板，第一活动板的上部与第一气缸的推杆正对，第一活动板连接在第一螺杆的下端，第一螺杆的上端穿过第一模板后与第一弹簧连接，第一上夹块固定在第一活动板的底部。

3.如权利要求1所述的冷镦机送料机械手装置，其特征在于：第二气缸通过第二模板固定安装在机械手支架上，第二模板的下方设有第二活动板，第二活动板的上部与第二气缸的推杆正对，第二活动板连接在第二螺杆的下端，第二螺杆的上端穿过第二模板后与第二弹簧连接，第二上夹块固定在第二活动板的底部。