[实用新型]一种瘘栓卷制装置

权利要求书

1.一种瘘栓卷制装置，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；

芯线保持架，所述芯线保持架用于将芯线支撑于所述承载台的上方，并使所述芯线与承载台的上表面平行；

第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述承载台沿垂直于所述芯线的方向水平移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述芯线保持架上，所述第二驱动装置与所述芯线的两端连接，可驱动所述芯线以自身为轴旋转；

第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动所述承载台水平旋转。

2.根据权利要求1所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第三驱动装置连接有限位开关，所述限位开关可限定所述第三驱动装置驱动所述承载台转过的角度。

3.根据权利要求1所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置可驱动所述芯线保持架沿垂直于所述承载台上表面的方向移动。

4.根据权利要求1所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括可同步旋转的第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴同轴设置，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴分别与所述芯线的两端连接。

5.根据权利要求4所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第一旋转电机的输出轴连接有第一夹线装置，所述第二旋转电机的输出轴连接有第二夹线装置，所述第一夹线装置和所述第二夹线装置分别夹紧所述芯线的两端。

6.根据权利要求1所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括走线管，所述走线管固定于所述芯线保持架上，所述第二驱动装置的连接线设置于所述走线管内。

7.根据权利要求1所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电缸，所述第一电缸包括第一导轨和可沿第一导轨滑动的第一滑块，所述第一导轨水平设置，所述第三驱动装置固定于所述第一滑块上，所述承载台固定于所述第三驱动装置上。

8.根据权利要求7所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第三驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上延伸设置，所述承载台与所述旋转电机的输出轴固定连接。

9.根据权利要求3所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述第四驱动装置为第二电缸，所述第二电缸包括第二导轨和可沿第二导轨滑动的第二滑块，所述第二导轨竖直设置，所述芯线保持架固定于所述第二滑块上。

10.根据权利要求1所述的瘘栓卷制装置，其特征在于，所述芯线为手术缝合线。